[发明专利]一种布料水平对位防报错的控制方法

摘要

本发明提供了一种布料水平对位防报错的控制方法，属于布料对位控制技术领域。它解决了现有布料在对位时如果前端有布毛的情况会容易产生误报的问题。本控制方法包括：S1、布料水平放置在缝纫平台上，压料机构驱动压布板下行压住布料；S2、水平移料机构驱动压布板及布料往目标位置的水平方向移动直至水平位置传感器有检测到布料，停止工作；S3、垂直移料机构驱动压布板及布料往目标位置的垂直方向移动设定距离A后停止工作；S4、判断水平位置传感器此时有无检测到布料，若有，则重复执行步骤S3和S4直至垂直位置传感器有检测到布料；若无，则重复执行步骤S2、S3和S4直至垂直位置传感器有检测到布料。本控制方法具有对位准确的优点。

主权项

1.一种布料水平对位防报错的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、布料水平放置在缝纫平台上，压料机构驱动压布板下行压住布料；S2、水平移料机构驱动压布板及布料往目标位置的水平方向移动直至水平位置传感器有检测到上述布料，水平移料机构停止工作，即压布板及布料停止水平方向继续移动；S3、垂直移料机构驱动压布板及布料往目标位置的垂直方向移动设定距离A后停止工作，即压布板及布料停止垂直方向继续移动；S4、判断上述水平位置传感器此时有无检测到上述布料，若有，则重复执行步骤S3和S4直至垂直位置传感器有检测到上述布料，此时布料到达目标位置；若无，则重复执行步骤S2、S3和S4直至垂直位置传感器有检测到上述布料，此时布料到达目标位置。