[发明专利]立体仓包装箱出库系统及方法

摘要

本发明公开一种立体仓包装箱出库系统及方法，系统包括监控PC、工业机器人、1号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机、顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线、2号接驳台和AGV小车；业机器人设置在系统中央，该工业机器人包括底座、机器人控制器、驱动机构和抓取机构；1号接驳台、2号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机均设在工业机器人一侧，顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线以此对接；AGV小车与监控相互通信。本发明提高包装箱出库效率，方便管理，降低出错率，节省人工成本。

主权项

1.立体仓包装箱出库系统，其特征在于包括：监控PC，其设于立体仓的监控区域，该监控PC具有显示模块、扫码判断模块及存储模块，其中显示模块用于显示感应器及称重扫码机返回的信息，存储模块用于存储和管理监控PC收到的所有信息，存储模块还存有立体仓所有包装箱的信息，扫码判断模块用于调用存储模块中包装箱的信息以比较判断出库包装箱是否符合需求；工业机器人，其设置在系统中央，该工业机器人包括底座、机器人控制器、驱动机构和抓取机构，所述机器人控制器设置在底座内，所述驱动机构设置在底座上，抓取机构安装在驱动机构末端，该机器人控制器用于控制驱动机构动作，以驱动抓取机构将包装箱抓取并移动到指定位置，所述机器人控制器与监控PC连接；1号接驳台，其设置在工业机器人一侧且处于抓取机构的抓取范围内，该1号接驳台上堆叠多个栈板，且1号接驳台上安装感应器，该感应器通过信号线与机器人控制器连接；侧贴标机，其设置在工业机器人一侧且处于抓取机构的抓取范围内，侧该贴标机用于为包装箱侧面贴上地址标签；称重扫码机，其设置在工业机器人一侧且处于抓取机构的抓取范围内，该称重扫码机构与监控PC连接，用于将包装箱的称重信息和扫码信息发送给监控PC；封箱机，其设置在工业机器人一侧且处于抓取机构的抓取范围内，用于将称重扫码后的包装箱封箱；顶部贴标机，其进料端对接在封箱机的出料端，该顶部贴标机用于为封箱后的包装箱顶部贴上检验标签；横向打包机，其进料端对接在顶部贴标机的出料端，用于将顶部贴标后的包装箱做横向打包；转向输送线，其进料端对接在横向打包机的出料端，用于将横向打包后的包装箱转向输送至纵向打包机的进料端；纵向打包机，其进料端对接在转向输送线的出料端，用于将横向打包后的包装箱做纵向打包；定位输送线，其进料端对接在纵向打包机的出料端，用于包装箱输送到指定位置，该定位输送线的出料端处于抓取机构的抓取范围内，且定位输送线的出料端安装感应器；2号接驳台，其设置在工业机器人一侧且处于抓取机构的抓取范围内，该2号接驳台上堆叠多个栈板，且2号接驳台上安装感应器，该感应器与监控PC连接；以及AGV小车，该AGV小车包括用于入库的AGV小车和用于出库的AGV小车，且所有AGV小车均与监控PC相互通信。