[发明专利]POS机自动装配线及方法

摘要

本发明公开一种POS机自动装配线及方法，系统包括总框架，设置在总框架内的控制机构、主流水线、以及依次设置在主流水线侧面的折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件、贴标机构；本发明实现了包装盒成型、装说明书、装电源适配器、装打印纸、内衬成型、装内衬、装POS机、装保护泡棉、合盖、贴标的全自动化作业，完全取代人工包装的方法，实现全自动包装，大大降低人工成本。

主权项

1.POS机自动装配线，其特征在于包括：总框架；主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；泡棉上料组件，其设置在主流水线侧面且位于主机装袋机构的后侧，用于将泡棉放入包装盒中；第一合盖组件，其设置在主流水线上方且位于泡棉上料组件的后侧，用于将包装盒的盖板调整到竖直方向；第二合盖组件，其设置在主流水线上方且位于第一合盖组件的后侧，用于将包装盒的盖板盖合在盒体上；贴标机构，其设置在主流水线尾端侧面且位于第二合盖组件的后侧，用于为合盖后的包装盒贴标；以及控制机构，该控制机构包括控制器及电磁阀，电磁阀与控制器相连接，前述主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构完成各自包装盒装配动作。