[发明专利]一种旋转行程限位方法及限位装置

摘要

一种旋转行程限位方法及限位装置，旋转行程限位装置含有球道盘机构、动摩擦片、静摩擦片、左止动块、行程螺母、右止动块和外壳体，所述球道盘机构含有左加压盘、右加压盘和钢珠，左加压盘与旋转动力轴通过花键连接，其右加压盘与动摩擦片固定连接，右加压盘的中心通过花键连接传动轴，静摩擦片与外壳体固定连接，左止动块、行程螺母、右止动块依次连接在传动轴上，左止动块与右止动块之间的距离为行程螺母的限位行程。

主权项

1.一种旋转行程限位方法，含有旋转动力轴和一个旋转行程限位装置，其特征在于，所述的旋转行程限位装置含有球道盘机构、动摩擦片、静摩擦片、左止动块、行程螺母、右止动块和外壳体，所述球道盘机构含有左加压盘、右加压盘和钢珠，左加压盘与旋转动力轴通过花键连接，其右加压盘与动摩擦片固定连接，右加压盘的中心通过花键连接传动轴，静摩擦片与外壳体固定连接，左止动块、行程螺母、右止动块依次连接在传动轴上，左止动块与右止动块之间的距离为行程螺母的限位行程，旋转动力轴转动带动球道盘机构的左加压盘转动，左加压盘通过钢珠带动右加压盘及传动轴转动，行程螺母随传动轴的转动在左止动块与右止动块之间移动，当行程螺母移动至左止动块或右止动块位置时，行程螺母限制传动轴转动，此时球道盘机构的钢珠从左加压盘、右加压盘之间的球窝中爬坡，使右加压盘带动动摩擦片向右移动，消除动摩擦片与静摩擦片之间的间隙，形成对传动轴的摩擦制动，实现对传动轴的转动行程限制。