[发明专利]高超声速飞行器参数在线辨识方法及使用其的力学模型

摘要

本发明提供了一种高超声速飞行器参数在线辨识方法及使用其的力学模型，该参数在线辨识方法包括：确定系统状态方程和观测方程，状态量包括不确定参数和确定参数；计算获取状态量先验估计值和观测量先验估计值；计算状态误差协方差矩阵先验估计值；计算获取卡尔曼增益更新方程；基于状态量先验估计值、观测量先验估计值和卡尔曼增益更新方程计算获取下一时刻的状态量估计值；步骤六，更新各变量，转至下一时刻，重复上述步骤，直至满足给定的计算次数，完成确定参数和不确定参数的辨识。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中飞行器实际飞行过程中的气动、环境等不确定性对飞行器控制系统设计造成影响从而降低飞行器控制品质的技术问题。

主权项

1.一种高超声速飞行器参数在线辨识方法，其特征在于，所述高超声速飞行器参数在线辨识方法包括：步骤一，确定系统状态方程和观测方程，所述系统状态方程包括系统状态方程矩阵，所述观测方程包括观测方程矩阵，给定系统状态方程矩阵和观测方程矩阵的初值，给定所述系统状态方程中状态量及所述状态量的初值，所述状态量包括不确定参数和确定参数，根据所述状态量的初值计算获取状态量估计值初值以及状态误差协方差矩阵的初值，给定需要计算的计算次数；步骤二，基于当前时刻下的所述系统状态方程矩阵以及当前时刻下的状态量估计值计算获取状态量先验估计值，根据所述状态量先验估计值计算获取观测量先验估计值；步骤三，基于当前时刻下的所述系统状态方程矩阵以及当前时刻下的状态误差协方差矩阵，计算状态误差协方差矩阵先验估计值；步骤四，基于所述步骤三中的所述状态误差协方差矩阵先验估计值计算获取卡尔曼增益更新方程；步骤五，基于所述步骤二中的所述状态量先验估计值、所述观测量先验估计值和所述步骤四中的所述卡尔曼增益更新方程计算获取下一时刻的状态量估计值；步骤六，更新所述状态量估计值、所述系统状态方程矩阵、所述观测方程矩阵、所述观测量以及所述状态误差协方差矩阵，转至下一时刻，重复步骤二至步骤五，直至满足所述计算次数，完成对高超声速飞行器参数中确定参数和不确定参数的辨识。