[发明专利]一种气动综合训练机及其直线运动连杆机构在审
| 申请号： | 201811558954.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109621287A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 丁利荣;刘增勋;吴思松;胡晓雷;刘晓惠 | 申请（专利权）人： | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/008 | 分类号： | A63B21/008 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 266200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线运动连杆机构，包括多个交叉杆组件，全部所述交叉杆组件沿竖直轴线依次设置且相邻之间两两铰接，在最上端的所述交叉杆组件处设有可相对所述交叉杆组件转动滑动的下拉部，在最下端的所述交叉杆组件处设有用以实现所述下拉部下拉时最下端的所述交叉杆组件的两个下端点朝向相互远离的方向滑动的滑动部。本发明还公开了一种气动综合训练机。上述气动综合训练机及其直线运动连杆机构通过多组的交叉杆组件的铰接连接，使得该机构始终沿竖直轴线做直线运动并使得受力点始终保持在一条直线上，降低了因运动机构的偏摆出现的不稳定性，因多组的交叉杆组件分担了直线运动的运动行程，气缸的运动行程得以减少提高了传导效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉杆组件 连杆机构 训练机 竖直轴线 运动行程 滑动 下拉 不稳定性 传导效率 铰接连接 依次设置 运动机构 滑动部 受力点 下端点 上端 铰接 偏摆 气缸 转动 分担 | ||
【主权项】：
1.一种直线运动连杆机构，其特征在于，包括由两根长度相同、在竖直面内延伸的直杆在中点(23)处相互铰接构成的交叉杆组件(2)，所述交叉杆组件(2)的上侧设有位于同一水平线的第一上端点(211)和第二上端点(212)，所述交叉杆组件(2)下侧具有位于同一水平线的第一下端点(221)和第二下端点(222)；至少两组的所述交叉杆组件(2)沿竖直轴线依次设置，所述交叉杆组件(2)两两相邻的所述第一下端点(221)与所述第一上端点(211)依次铰接，所述交叉杆组件(2)相邻的所述第二下端点(222)与所述第二上端点(212)依次铰接，全部所述交叉杆组件(2)的所述中点(23)均位于竖直轴线上；全部所述交叉杆组件(2)中位于竖直轴线最上端的所述交叉杆组件(2)的所述第一上端点(211)和所述第二上端点(212)与可相对所述交叉杆组件(2)向下拉动的下拉部转动连接，位于竖直轴线最下端的所述交叉杆组件(2)的所述第一下端点(221)和所述第二下端点(222)处设有滑动部以实现所述下拉部下拉时所述滑动部带动最下端的所述交叉杆组件(2)的所述第一下端点(221)和所述第二下端点(222)在水平线上朝向互相远离的方向滑动；还包括设于两个所述交叉杆组件(2)之间的气缸(15)，当所述下拉部沿竖直轴线向下做功时，所述交叉杆组件(2)向下运动，所述气缸(15)对所述交叉杆组件(2)的向下运动产生阻力，当所述下拉部停止下拉时，所述气缸(15)带动所述交叉杆组件(2)做逆向的复位运动。
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