[发明专利]定位与地图构建的方法和电子设备在审
| 申请号： | 201811550318.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111340922A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高天豪;刘志花;金允泰;李炯旭;王强;毛亚敏;马林 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06N3/04;G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 董钢;韩明星 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括：获取当前帧的图像；基于所述当前帧的图像，确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备，可提高确定的设备位姿和地图的准确性，并且具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 地图 构建 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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