[发明专利]一种羽毛球扣球训练装置

摘要

本发明公开了一种羽毛球扣球训练装置，其底板上设有弧形齿条和弧形导向槽，弧形导向槽与导向滑块滑动连接，导向滑块与移动座固定，移动座与步进电机固定，步进电机轴连接齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，步进电机输出轴上设有角度传感器；支撑杆下端铰接于移动座上，支撑杆与移动座之间还铰接有电动推杆；支撑杆上端固定有舵机，舵机臂通过连杆连接羽毛球击球拍；底板上还设有羽毛球间歇性落球机构，羽毛球击球拍位于羽毛球间歇性落球机构的落球口下方；羽毛球间歇性落球机构、舵机、步进电机以及角度传感器均与微处理器信号连接，微处理器还信号连接有第一随机数字发生器以及第二随机数字发生器。本发明能够实现运动员在一个人时进行羽毛球扣球训练。

主权项

1.一种羽毛球扣球训练装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定有弧形齿条(6)，底板(1)上还开设有弧形导向槽(9)，所述弧形导向槽(9)内滑动连接有导向滑块(10)，导向滑块(10)固定于移动座(2)下表面，移动座(2)与步进电机(7)相固定，步进电机(7)的输出轴上轴连接有齿轮(8)，齿轮(8)与弧形齿条(6)相啮合，步进电机(7)输出轴上还设有用于测量步进电机(7)输出轴所转动的角度量的角度传感器；支撑杆(3)的下端铰接于移动座(2)的上表面上，且支撑杆(3)的侧壁铰接电动推杆(4)的推杆头，电动推杆(4)的推杆座铰接于移动座(2)的上表面上；所述支撑杆(3)的上端固定有舵机(11)，舵机(11)的舵机臂与连杆(12)的一端固定，连杆(12)的另一端与羽毛球击球拍(13)固定；所述连杆(12)垂直于支撑杆(3)和电动推杆(4)所在的平面；所述底板(1)上还设有羽毛球间歇性落球机构，所述羽毛球击球拍(13)位于羽毛球间歇性落球机构的落球口下方；所述羽毛球间歇性落球机构、舵机(11)、步进电机(7)以及角度传感器分别与微处理器信号连接，所述羽毛球间歇性落球机构、舵机(11)以及步进电机(7)还与电源模块电连接，所述微处理器还信号连接有第一随机数字发生器以及第二随机数字发生器；所述羽毛球间歇性落球机构用于在设定时间内下落一个羽毛球(15)，所述舵机(11)用于在所述设定时间结束时，根据微处理器发送来的击球命令，在设定时间间隔内通过舵机臂带动所述连杆(12)和羽毛球击球拍(13)运动，将下落的羽毛球(15)击打至训练者方向；所述第一随机数字发生器用于在所述设定时间内随机发生一个第一数字，该第一数字位于所述电动推杆(4)的伸缩长度数值范围内，所述第一随机数字发生器将所发生的第一数字发送给所述微处理器；所述第二随机数字发生器用于在所述设定时间内随机发生一个第二数字，该第二数字位于所述弧形齿条(6)的长度数值范围内，所述第二随机数字发生器将所发生的第二数字发送给所述微处理器；所述角度传感器用于测量所述步进电机(7)输出轴所转动的角度量，并实时将该角度量发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述第一随机数字发生器发送来的第一数字，并在所述设定时间内控制所述电动推杆(4)伸缩至与所述第一数字相等的长度数值；所述微处理器还用于接收所述第二随机数字发生器发送来的第二数字，并在所述设定时间内控制所述步进电机(7)转动到与第二数字相等的弧形齿条(6)的对应弧长位置，其中步进电机(7)的输出轴转动的角度量通过所述角度传感器来测量，角度传感器所测得的角度量与弧形齿条(6)弧长位置唯一对应，也即第二数字与角度传感器所测得的角度量之间存在唯一的对应关系，当所述微处理器接收到所述角度传感器所发送来的角度量对应于所述第二数字时，所述微处理器控制所述步进电机(7)停止转动；所述微处理器还用于在设定时间结束后的所述设定时间间隔内向所述舵机(11)发送击球命令。