[发明专利]物品容纳设备有效
申请号: | 201811549039.3 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109928123B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 吉永和治;秋山崇 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 殷超;谭祐祥 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种物品容纳设备。具备:保管部(50),具备多个保持输送台车(12)的保持部(50B);输送装置(4),将输送台车(12)在多个行进路径与多个保持部(50B)之间输送;控制部,控制输送装置(4);以及判定部,关于输送台车(12)的各自判定是否需要维护作业;控制部控制输送装置(4),使得在将第一状态台车(12A)从对象行进路径(RT)输送到第一状态保持部(50BA)之后,将第二状态台车(12B)从第二状态保持部(50BB)向对象行进路径(RT)输送。 | ||
搜索关键词: | 物品 容纳 设备 | ||
【主权项】:
1.一种物品容纳设备,在上下方向上排列设置有多个容纳输送部,所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架、和沿着行进路径行进并将物品向前述容纳搁架输送的输送台车,其特征在于,具备:保管部,具备多个保持前述输送台车的保持部;输送装置,将前述输送台车在多个前述行进路径与多个前述保持部之间输送;控制部,控制前述输送装置;以及判定部,关于前述输送台车的各自判定是否需要维护作业;这里,将前述判定部判定为需要维护作业的前述输送台车设为第一状态台车,将前述判定部没有判定为需要维护作业的前述输送台车设为第二状态台车,将没有保持前述输送台车的前述保持部设为第一状态保持部,将保持着前述第二状态台车的前述保持部设为第二状态保持部;前述控制部控制前述输送装置,使得在将前述第一状态台车从作为该第一状态台车所存在的前述行进路径的对象行进路径输送到前述第一状态保持部之后,将前述第二状态台车从前述第二状态保持部向前述对象行进路径输送。
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