[发明专利]一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法

摘要

本发明公开了一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，首先对全网中的节点根据密度进行分簇，然后再根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头，簇头节点作为充电器对该簇进行数据收集的节点；其次，充电器会遍历每一个簇以保证收集全网的数据，当一个簇中有多个待充电节点时，母充电器会寻找一个合适的位置，释放子充电器同时对多个节点进行充电。本发明将数据分为敏感数据和非敏感数据，并采取不同的收集策略。本发明能够最小化充电时间，提高充电有效性和网络的可扩展性，使得网络的寿命最大化。

主权项

1.一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将全网的节点进行分簇，根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头节点，当节点能量下降到预先设置的阈值时，向基站发出充电请求；(2)基站根据节点发送的充电请求，规划充电路径，派出母充电器遍历每一个簇；(3)如果当前簇没有充电节点，充电器从簇头收集簇内数据后离开；如果当前簇内只有一个待充电节点，该充电节点将转变成簇头，母充电器对该节点进行充电并且收集数据；如果当前簇内有多个待充电节点，母充电器释放小充电器同时对多个节点进行充电；(4)将数据分为紧急数据和不紧急数据，并采取不同的收集策略进行数据收集，实现网络的充电过程与数据收集过程相结合。