[发明专利]视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人

摘要

本发明涉及一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，系统包括，摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；其中，摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；视频处理模块，用于选择多路视频图像信息进行视频合成，形成一路视频图像信息输出；视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，可在指令控制下选择某一视频模板，控制视频处理模块按照模板进行视频合成。本发明可以按照操纵端需求，进行相应视频图像的传输；通过预设的模板进行视频合成，减少了视频传输量，降低了图传设备的传输压力，改善对机器人操纵的实时性；可根据需要，随时切换视频传输内容，人机交互友好。

主权项

1.一种视频信息采集处理系统，其特征在于，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；所述摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；所述视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，在外部指令控制下，选择某一视频模板输出到所述视频处理模块，所述视频处理模块，对所述多路视频图像信息进行处理，按照接收的视频模板，对多路视频图像信息进行视频选择及合成，形成一路视频图像信息输出。