[发明专利]用于目视检查的方法和系统

摘要

用于目视检查的方法和系统。提供了用于目视检查物体表面的系统，该系统包括目视检查端头，和用于控制目视检查端头相对于物体的位置和/或取向的模块。目视检查端头包括目视检查模块和角度控制模块，该角度控制模块用于确保目视检查系统相对于物体表面的待检查区域的预定角度。角度控制模块包括：用于将光束投射到待检查区域上的指示器，用于确定光束是否是被大致垂直地反射的摄像机。所述系统被配置成，相对于物体移动目视检查端头，直到光束被大致垂直地反射为止。还提供了用于目视检查一表面的方法。

主权项

1.一种用于目视检查物体的表面的系统，该系统包括：目视检查端头，和用于控制所述目视检查端头相对于所述物体的位置和/或取向的模块，其中，所述目视检查端头包括目视检查模块和角度控制模块，该角度控制模块用于确保所述目视检查系统相对于所述物体的所述表面的待检查区域成预定角度，所述目视检查模块包括用于向所述表面进行投射的光源和用于确定来自所述表面的反射的传感器，并且所述角度控制模块包括：用于将光束投射到所述待检查区域上的指示器，用于确定所述光束是否是被大致垂直地反射的摄像机，其中，所述系统被配置成，相对于所述物体移动所述目视检查端头，直到所述光束被大致垂直地反射为止。