[发明专利]一种工程结构表面裂缝识别与投影修正方法及系统有效
申请号: | 201811547207.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109580649B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 刘宇飞;樊健生;聂鑫 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;G01N21/88 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;刘美丽 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种工程结构表面裂缝识别与投影修正方法及系统,其特征在于,包括以下内容:对多视角图像进行裂缝识别,得到待测工程结构的裂缝宽度特征对;对多视角图像进行多视角几何三维重建,得到待测工程结构的表面三维点云模型和各图像拍摄时的空间成像模型;对待测工程结构的表面三维点云模型进行处理,得到待测工程结构的三角形表面模型;建立相机光心、成像平面以及三角形表面模型之间的三维成像关系;根据建立的三维成像关系,对待测工程结构的裂缝宽度特征对进行裂缝投影;根据裂缝投影后的裂缝宽度特征对,识别待测工程结构的裂缝位置和裂缝形态,本发明可广泛用于既有工程结构表面裂缝识别领域中。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程 结构 表面 裂缝 识别 投影 修正 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种工程结构表面裂缝识别与投影修正方法,其特征在于,包括以下内容:对多视角图像进行裂缝识别,得到待测工程结构的裂缝宽度特征对;对多视角图像进行多视角几何三维重建,得到待测工程结构的表面三维点云模型和各图像拍摄时的空间成像模型;对待测工程结构的表面三维点云模型进行处理,得到待测工程结构的三角形表面模型;根据各图像拍摄时的空间成像模型、待测工程结构的裂缝宽度特征对和三角形表面模型,建立相机光心、成像平面以及三角形表面模型之间的三维成像关系;根据建立的三维成像关系,对待测工程结构的裂缝宽度特征对进行裂缝投影;根据裂缝投影后的裂缝宽度特征对,识别待测工程结构的裂缝位置和裂缝形态。
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