[发明专利]高精度柔性连接式装配方法

摘要

本发明高精度柔性连接式装配方法，步骤如下：设置载具，并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖；在下盖上装载垫片，垫片作为组装时的柔性垫，避免组装过程中的硬性碰撞；通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载；进行对上盖上相应位置的装载，衬套用作小齿轮的柔性固定架，保证小齿轮的柔性装入；进行对下盖上相应位置的装载；利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载，循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体，在大齿轮装入时同步慢速转动，使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合；进行注油，后通电进行检测；检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装。

主权项

1.一种高精度柔性连接式装配方法，其特征在于：步骤如下：1)于环式载具输送线上设置载具，并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖；2)通过垫片上料组装机构，在下盖上装载垫片，垫片作为组装时的柔性垫，避免组装过程中的硬性碰撞；3)通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载；4)通过衬套上料组装机构进行对上盖上相应位置的装载，衬套用作小齿轮的柔性固定架，保证小齿轮的柔性装入；5)通过小齿轮上料组装机构上料进行对下盖上相应位置的装载；6)利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载，循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体，在大齿轮装入时同步慢速转动，使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合；7)利用注油检测机构进行注油，后通电进行检测；8)检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装，检测不合格的进行剔除；9)进行上盖组装后槽产品流动至固定机构进行固定，后流动至下料工位下料，载具通过推动机构推动，进行循环输送。