[发明专利]一种基于高精度点云地图的地面过滤方法有效
| 申请号： | 201811545515.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111323026B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 周庆国;王金强;郅朋;黄航;周睿 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T17/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于高精度点云地图的地面过滤方法。该方法包括：(1)采集道路的三维点云信息，并制作高精度点云地图；(2)在高精度点云地图中进行可行驶区域的标注与记录；(3)将可行驶区域划分成若干小块，对每一个小块进行平面模型提取，用该平面模型来代表该小块所覆盖的地面；(4)根据步骤(3)得到的地面模型过滤实时点云中的路面点。本方案实现了平面、坡道等各种路况下的可行驶区域中的路面点精准过滤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 地面 过滤 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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