[发明专利]一种玉米剥皮脱粒机器

摘要

本发明公开一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、脱籽步进电机、脱籽刀等，机架是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的剥皮弹簧一段固定安装在第一剥皮固定板上，第二剥皮固定板与第一剥皮固定板平行等高固定安装在剥皮弹簧的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；脱籽步进电机固定安装在侧边抓取单元固定板上；所述的脱籽刀固定安装在其轴上；本发明通过弹簧伸缩时产生的径向伸缩，适应不同直径的玉米，保证受压均匀，籽粒损伤率低；采用旋转式脱籽，可高效率完成脱籽工作。

主权项

1.一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架(1)、两个立柱(2)、两个抓取转动单元(3)、升降平台(4)、升降螺杆(5)、伸缩抓取固定板(6)、伸缩抓取推杆电机(7)、伸缩抓取连杆(8)、伸缩抓(9)、第一剥皮固定板(10)、两个剥皮张紧推杆电机(11)、剥皮弹簧(12)、第二剥皮固定板(13)、抓取转动步进电机(14)、侧边抓取单元固定板(15)、第二抓取单元移动电机(16)、籽粒收集槽(17)、移动柱(18)、辅助固定柱(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、升降驱动步进电机(22)、滚子组(23)、第一抓取单元移动电机(24)、脱籽步进电机(25)、脱籽刀(26)，其特征在于：所述的机架(1)是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组(23)固定安装在机架(1)下方；所述的立柱(2)有两根，分部固定安装在所述的机架(1)上，滚子组(23)两侧；所述的升降螺杆(5)和辅助固定柱(19)与滚子组(23)排列方向平行，固定安装在机架(1)上的滚子组(23)排列方向上；所述的升降平台(4)套在两根立柱(2)、辅助固定柱(19)及升降螺杆(5)上，其一孔有内螺纹并与升降平台(4)的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板(6)固定安装在升降平台(4)上；所述的伸缩抓取推杆电机(7)固定安装在伸缩抓取固定板上；所述的两个伸缩抓(9)转动安装在升降平台(4)下端面，伸缩抓取推杆电机(7)下方；所述的两个伸缩抓取连杆(8)一端转动安装在伸缩抓取推杆电机(7)伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓(9)上；所述的第一剥皮固定板(10)固定安装在机架(1)的凸台上，其中心与伸缩抓(9)、伸缩抓取推杆电机(7)重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧(12)一段固定安装在第一剥皮固定板(10)上，所述的第二剥皮固定板(13)与第一剥皮固定板(10)平行等高固定安装在剥皮弹簧(12)的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机(11)固定端固定安装在第一剥皮固定板(10)上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板(13)上，同时底端套有两根所述的移动柱(18)，移动柱(18)固定安装在机架(1)的两个凸台上；所述的侧边抓取单元固定板(15)固定安装在第二剥皮板下端；所述的两个抓取转动单元(3)分别固定安装在机架(1)一端和侧边抓取单元固定板(15)上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；所述的第二抓取单元移动电机(16)固定安装在所述的侧边抓取单元固定板(15)上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元(3)上的螺纹杆轴联；所述的第一抓取单元移动电机(24)固定安装在机架(1)上，其输出轴与机架(1)上的抓取转动单元(3)的螺纹杆轴联；所述的籽粒收集槽(17)固定安装在第二剥皮固定板(13)上，并处于抓取转动单元(3)的间隙中；所述的升降驱动步进电机(22)固定安装在机架(1)上；所述的第一齿轮(20)固定安装在升降驱动步进电机(22)的轴上；所述的第二齿轮(21)固定安装在升降螺杆(5)上，与第一齿轮(20)啮合；所述的脱籽步进电机(25)固定安装在侧边抓取单元固定板(15)上；所述的脱籽刀(26)固定安装在其轴上。