[发明专利]图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置有效
| 申请号： | 201811544286.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109829361B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;徐颖蕾;熊荣;王志扬;江国来;张亚辉;冯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/762 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置。该处理方法包括：获取样本图像；其中，样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从阈值取值范围中选取多个阈值参数；将多个阈值参数逐一用于获取第一图像区域的计算边界以及求解能量函数；其中，能量函数的最优解对应第一图像区域的最优计算边界。通过上述方式，本发明能够简化图像中目标区域(即第一图像区域)的检测过程。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 应用 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：获取样本图像；其中，所述样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从所述阈值取值范围中选取多个阈值参数；将所述多个阈值参数逐一用于获取所述第一图像区域的计算边界以及求解所述能量函数；其中，所述能量函数的最优解对应所述第一图像区域的最优计算边界。
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