[发明专利]一种适用于非最小相位系统的干扰观测器设计方法在审
| 申请号： | 201811544154.1 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109407515A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞娟;聂卓赟;朱超;钟琪 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及抗扰控制技术领域，提出了一种适用于非最小相位系统的干扰观测器设计方法，该方法中首以闭环参考模型HR(s)为设计基准，通过设计被控对象G(s)的串联补偿器K(s)，实现低频段的模型匹配 |
||
| 搜索关键词： | 最小相位系统 干扰观测器 参考模型 闭环 简化控制结构 控制技术领域 串联补偿器 分析滤波器 被控对象 参数稳定 等效扰动 反馈补偿 跟踪控制 模型匹配 设计基准 系统模型 低频段 减小 | ||
【主权项】：
1.一种适用于非最小相位系统的干扰观测器设计方法，其特征在于：以单输入单输出非最小相位系统G(s)为被控对象，以闭环参考模型HR(s)为设计基准，设计被控对象G(s)的串联补偿器K(s)，以闭环参考模型HR(s)为标称模型设计滤波器Q(s,τ)，且将G(s)，K(s)，HR(s)和Q(s)分别表示为互质多项式的分数形式，则有![]()
和![]()
包括以下步骤：S1：确定非最小相位系统G(s)的相对阶次，记作r.deg[G]，根据阶次条件r.deg[K]+r.deg[G]＝r.deg[HR]，确定闭环参考模型K(s)和串联补偿器HR(s)的阶次；S2：根据闭环响应性能要求，设定串联补偿器HR(s)的参数；S3：根据稳定性条件，选取串联补偿器K(s)的参数，使得K(s)没有右半平面的极点或者ak(s)为赫尔维茨多项式，且λ≈1，其中![]()
S4：根据稳定性条件，设定滤波器Q(s)的参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811544154.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
