[发明专利]一种茶叶包装袋空袋筛选方法及系统

摘要

本发明涉及一种茶叶包装袋空袋筛选方法及系统。在生产流水线中安装连接至计算机的称重器、第一机器手和摄像头，摄像头位于生产流水线上方，称重器和机器手在同一工位并在前，摄像头的工位在后；方法包括：预先在计算机中设置包装袋空袋时的重量及装茶叶后的标准重量，计算机根据两个重量值设置空袋阈值；称重器对生产流水线中的包装袋进行称重，实时称重值传输到计算机；计算机判断实时称重值是否小于空袋阈值，若是则输出控制信号至第一机器手，控制第一机器手将该包装袋从生产流水线中抓离；摄像头拍摄包装袋的图像传输到计算机中；对图像进行分类处理，根据分类结果判断包装袋是否为空袋。本发明可筛选茶叶量达不到标准量的茶叶包装袋。

主权项

1.一种茶叶包装袋空袋筛选方法，其特征在于：在生产流水线的设备中安装有称重器和第一机器手，在生产流水线的上方安装有摄像头，第一机器手、摄像头和称重器分别连接至计算机，称重器和机器手在同一工位并在前，摄像头的工位在后；所述方法包括：预先在计算机中设置包装袋空袋时的重量以及包装袋装茶叶后的标准重量，计算机根据两个重量值设置一个空袋阈值；包装袋在生产流水线中经过称重器时称重器对包装袋进行称重，实时称重值传输到计算机；计算机判断实时称重值是否小于空袋阈值，若是则输出控制信号至第一机器手，控制第一机器手将该包装袋从生产流水线中抓离；摄像头拍摄包装袋的图像传输到计算机中；对图像进行分类处理，根据分类结果判断包装袋是否为空袋。