[发明专利]自行走播种施肥机

摘要

本发明公开自行走播种施肥机，包括履带车、气罐、种子料斗、排种器、电子眼、肥料斗、第一臂、料管、种管、一号开穴器、二号开穴器、开合瓣、第二臂、支撑架、第二电缸、转台、球阀、电磁铁、电磁铁、撑杆，履带车上侧设有转台，转台与履带车构成转动副，第一臂下端与转台转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，两个开穴器均与支撑架构成移动副，两个开穴器下端均与三个开合瓣转动连接，肥料斗下端设有冲击仓，种子料斗下端设有排种器，排种器下端设有球阀，冲击仓通过料管与左直管接通，球阀下端通过种管与右直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼将视觉内的物体进行立体建模，并能对田地建模。

主权项

1.自行走播种施肥机，包括履带车（1）、气罐（2）、一号电磁阀（3.1）、二号电磁阀（3.2）、种子料斗（4）、排种器（4.1）、电子眼（5）、肥料斗（6）、分料电机（7）、第一电缸（8）、第一臂（9）、一号电机（10.1）、二号电机（10.2）、料管（11）、种管（12）、一号开穴器（13）、二号开穴器（14）、开合瓣（15）、第二臂（16）、第三电缸（17）、支撑架（18）、第二电缸（19）、转台（20）、分料轮（21）、转台电机（22）、球阀电机（23）、球阀（24）、丝杠（25）、左滑动台（26.1）、右滑动台（26.2）、左滑筒（27.1）、右滑筒（27.2）、左弹簧（28.1）、右弹簧（28.2）、左铁环（29.1）、右铁环（29.2）、左电磁铁（30.1）、右电磁铁（30.2）、撑杆（31），其特征在于：履带车（1）上侧前端固定设置有大齿轮（1.1），大齿轮（1.1）顶端转动安装有转台（20），转台电机（22）紧固安装于转台（20）上侧，小齿轮（22.1）与转台电机（22）输出轴连接，小齿轮（22.1）与大齿轮（1.1）啮合，第一臂（9）下端与转台（20）转动连接，第一电缸（8）下端与转台（20）转动连接，第一电缸上（8）端与第一臂（9）转动连接，第一臂（9）上端与第二臂（16）后端转动连接，第二电缸（19）下端与第一臂（9）下端转动连接，第二电缸（19）上端与第二臂（16）转动连接，支撑架（18）上端与第二臂（16）前端转动连接，第三电缸（17）后端与第二臂（16）转动连接，第三电缸（17）前端与支撑架（18）下端转动连接，支撑架（18）上端安装有一号电机（10.1）和二号电机（10.2），一号电机（10.1）和二号电机（10.2）的输出轴均与一个丝杠（25）连接，左滑动台（26.1）与支撑架（18）之间通过导轨滑块连接构成移动副，右滑动台（26.2）与支撑架（18）之间通过导轨滑块连接构成移动副，左滑动台（26.1）和右滑动台（26.2）后端均设有丝杠滑块结构，丝杠滑块与对应丝杠（25）配合安装，使一号电机（10.1）驱动左滑动台（26.1）相对于支撑架（18）移动，二号电机（10.2）驱动右滑动台（26.2）相对于支撑架（18）移动；所述一号开穴器（13）上端与左滑动台（26.1）紧固连接，二号开穴器（14）上端与右滑动台（26.2）紧固连接，一号开穴器（13）和二号开穴器（14）下端均与三个开合瓣（15）转动连接，一号开穴器（13）内部中心设有左直管（13.1），二号开穴器（14）内部中心设有右直管（14.1），左电磁铁（30.1）紧固安装于一号开穴器（13）内部下端，右电磁铁（30.2）紧固安装于二号开穴器（14）内部下端，左滑筒（27.1）同轴安装于一号开穴器（13）内部，并与一号开穴器（13）构成移动副，右滑筒（27.2）同轴安装于二号开穴器（14）内部，并与二号开穴器（14）构成移动副，左滑筒（27.1）靠近上端位置设有左铁环（29.1），右滑筒（27.2）靠近上端位置设有右铁环（29.2），左滑筒（27.1）与左电磁铁（30.1）之间设有左弹簧（28.1），右滑筒（27.2）与右电磁铁（30.2）之间设有右弹簧（28.2），左滑筒（27.1）下端与对应的三个撑杆（30）上端均构成转动副，右滑筒（27.2）下端与对应的三个撑杆（30）上端均构成转动副，撑杆（30）下端与对应的开合瓣（15）均转动连接；所述电子眼（5）通过支撑杆安装于履带车（1）后端，电子眼（5）可左右转动和俯仰转动，电子眼（5）内设置有两个摄像头，两个摄像头同时摄像可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距，气罐（2）内充满压缩空气，肥料斗（6）安装于履带车（1）上侧，肥料斗（6）下端设有冲击仓，冲击仓内安装有分料轮（21），分料轮（21）与冲击仓构成转动副，分料轮（21）的轮齿与冲击仓壁紧密接触，即分料轮（21）能够隔绝冲击仓内空气与肥料斗（6）内空气的连通，分料电机（7）可驱动分料轮（21）转动，二号电磁阀（3.2）一端通过气管与气罐（2）连通，二号电磁阀（3.2）另一端通过气管与冲击仓连通，料管（11）后端与冲击仓下端连通，料管（11）前端与左直管（13.1）上端连通，种子料斗（4）安装于履带车（1）上侧，种子料斗（4）下方设有排种器（4.1），排种器（4.1）下端设有球阀（24），球阀电机（23）可驱动球阀（24）转动，一号电磁阀（3.1）一端通过气管与气罐（2）连通，一号电磁阀（3.1）另一端通过气管与球阀（24）下端连通，种管（12）后端与球阀（24）下端连通，种管（12）前端与右直管（14.1）上端连通。