[发明专利]三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811536471.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109584362B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 朴镜潭;王权;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种三维模型构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据目标对象的多帧深度图像以及多帧彩色图像，获得目标对象在深度图像中的第一姿态数据；根据彩色图像的第一关键帧中的第一目标点，确定深度图像中的第二关键帧的目标区域；根据第二关键帧的目标区域和深度图像中的第一姿态数据，构建所述目标对象的三维模型。根据本公开的实施例的三维模型构建方法，通过彩色图像和深度图像确定第一姿态数据，并通过第一关键帧中的第一目标点来确定第二关键帧的目标区域，降低对图像传感器精度的需求，进一步地，针对目标区域构建三维模型，省略对背景区域的处理，可降低对处理器的性能需求，提高处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括：根据目标对象的多帧深度图像以及分别与所述多帧深度图像对应的多帧彩色图像，获得所述目标对象在所述多帧深度图像中的第一姿态数据；根据所述多帧彩色图像的多个第一关键帧中的第一目标点，分别确定所述多帧深度图像中的多个第二关键帧的目标区域，其中，所述多个第二关键帧分别与所述多个第一关键帧相对应，所述第一目标点位于所述多个第一关键帧的目标对象的轮廓区域中；根据所述多个第二关键帧的目标区域和所述多帧深度图像中的第一姿态数据，构建所述目标对象的三维模型。
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