[发明专利]一种用于伺服传动系统的角度测量方法和系统有效
| 申请号： | 201811535813.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109405790B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵东杰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100851*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种用于伺服传动系统的角度测量方法和系统，其中，该方法的步骤包括：获取伺服传动系统旋转数据；根据相邻两传动通道的旋变比，确定相邻两通道输出数据数字位的对应关系和数字位对应的理论角度值；对所述理论角度值进行纠错修正，获得伺服传动系统的实际角度值。本申请所述技术方案适用于任何具有数字处理功能的精密伺服传动系统，由于采用多通道多级传感器结构，通过数字测角方案进行多通道之间的数据融合和数据纠错，得到高精度测角数据，可以广泛应用于高精密伺服传动系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 传动系统 角度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服传动系统的角度测量方法，其特征在于，该方法的步骤包括：获取伺服传动系统旋转数据；根据相邻两传动通道的旋变比，确定相邻两通道输出数据数字位的对应关系和数字位对应的理论角度值；对所述理论角度值进行纠错修正，获得伺服传动系统的实际角度值。
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