[发明专利]一种全自动滑片装盒机及装盒方法

摘要

本发明公开了一种全自动滑片装盒机及装盒方法，该装盒机包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构、接料机构、空料盒转运机构、装盒机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手、相机、推料板以及推料气缸。本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

主权项

1.一种全自动滑片装盒机，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(3)、送料机构(4)、接料机构(5)、空料盒转运机构(6)、装盒机构(7)以及滑片整理机构(8)，其特征在于：所述的送料机构(4)包括振动锅(40)和进料输送带(13)，振动锅(40)的出料轨道与进料输送带(13)对接，进料输送带(13)通过进料电机(11)驱动；所述滑片整理机构(8)包括机械手(3)、相机(12)、推料板(18)以及推料气缸(17)，机械手(3)和相机(12)分别固定安装在进料输送带(13)的两侧，且相机(12)位于进料输送带(13)的正上方，在进料输送带(13)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(30)，集成安装板(30)固定安装在机架(1)上，在集成安装板(30)上靠近进料输送带(13)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(20)，在滑片限位块(20)的一侧设置有推料板(18)，推料板(18)与推料气缸(17)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)上位于滑片限位块(20)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(19)，在集成安装板(30)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(47)和顶料电机(46)，所述的顶料板(19)通过第一滑块(48)与第一导轨(47)滑动连接，顶料板(19)与顶料电机(46)的伸缩杆固定连接；所述的装盒机构(7)包括安装在集成安装板(30)上第一通孔内的反转板(37)以及平移板(41)，在平移板(41)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(22)，在平移板(41)上位于两对旋转压紧气缸(22)之间固定安装有接料盘(21)，在反转板(37)上分别固定安装有第二导轨(45)和平移电机(25)，平移板(41)通过第二滑块(43)与第二导轨(45)滑动连接，平移板(41)与平移电机(25)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)的背面位于第一通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(26)，翻转伺服电机(26)的转轴通过连接块(44)与反转板(37)固定连接；所述的空料盒转运机构(6)包括安装在集成安装板(30)上第二通孔内的空盒导槽板(32)以及与集成安装板(30)平行的横梁(10)，在集成安装板(30)的两端固定有支座(16)，横梁(10)的两端分别与两端支座(16)的顶部固定连接，在横梁(10)上分别固定安装有第三导轨(24)和X轴电机(31)，X轴移动板(27)通过第三滑块(57)与第三导轨(24)滑动连接，X轴电机(31)的伸缩杆与X轴移动板(27)固定连接，在X轴移动板(27)上开设有第三通孔，在第三通孔内滑动连接有Z轴移动板(34)，Z轴移动板(34)与固定安装在X轴移动板(27)上的Z轴电机(35)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(34)的背面固定安装有四爪气缸(28)，在空盒导槽板(32)内放置有一组料盒(29)，在空盒导槽板(32)的后端固定安装有推盒电机(33)，在空盒导槽板(32)的底部固定安装有与X轴移动板(27)平行的第四导轨(42)，推盒板(41)通过第四滑块(58)与第四导轨(42)滑动连接，推盒电机(33)的伸缩杆与推盒板(41)固定连接；所述的接料机构(5)包括接料输送带(36)以及安装在接料输送带(36)前端的接料板(56)和接料气缸(49)，所述的接料气缸(49)固定安装在固定板(59)，固定板(59)固定连接在机架(1)上，在固定板(59)上位于接料气缸(49)的两侧对称地固定安装有两个滑套(54)，在每个滑套(54)内滑动连接有一根导杆(53)，两根导杆(53)的下端均与孔板(52)固定连接，两根导杆(53)的上端穿过滑套(54)后与接料板(56)固定连接，在接料输送带(36)前端两侧对称地固定有两个与接料输送带(36)输送方向一致的拉拢气缸(55)，在每个拉拢气缸(55)的伸缩杆上固定连接有刮板(23)。