[发明专利]三维建模装置及应用于其的校准方法有效
| 申请号： | 201811532976.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110415329B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 萧淳泽;王铨祺;陈加珍 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种三维建模装置包括摄影机及穿戴式显示器。摄影机用以取得多个第一图帧、第二图帧及深度信息。穿戴式显示器耦接至摄影机，包括显示单元、处理单元、储存单元及投影单元。储存单元用以储存第一模块及第二模块。当第一模块由处理单元执行，使处理单元计算穿戴式显示器的第一位姿。当第二模块由处理单元执行，使处理单元依据第一图帧、深度信息、第一位姿及多个校准参数计算三维模型，依据第二图帧更新三维模型。投影单元用以将三维模型及第二图帧依据第一位姿投影至显示单元，以与实际影像共同显示于显示单元。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 建模 装置 应用于 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维建模装置，包括：一摄影机，用以取得多个第一图帧、一第二图帧及一深度信息；以及一穿戴式显示器，耦接至该摄影机，该穿戴式显示器包括：一显示单元；一处理单元；一储存单元，耦接至该处理单元，且用以储存一第一模块及一第二模块，当该第一模块由该处理单元执行时，致使该处理单元计算该穿戴式显示器的一第一位姿，当该第二模块由该处理单元执行时，致使该处理单元依据该些第一图帧、该深度信息、该第一位姿及多个校准参数计算一三维模型，并依据该第二图帧更新该三维模型；以及一投影单元，耦接至该处理单元，且用以将该三维模型及该第二图帧依据该第一位姿投影至该显示单元，以与一实际影像共同显示于该显示单元。
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