[发明专利]一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏在审
| 申请号： | 201811530923.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109519689A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 叶宇波;吕华杰 | 申请（专利权）人： | 广州阿尔法包装系统有限公司 |
| 主分类号： | F16P1/02 | 分类号： | F16P1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市荔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人、操控盒、安全围栏；所述码垛机器人、安全围栏均固定在地面上，码垛机器人安装在安全围栏的内部；所述操控盒与码垛机器人相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制；本发明的一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏具有全面的安装培训系统，更加的符合实际应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 安全防护围栏 安全围栏 智能报警 安全防护控制系统 机器人 安全控制模块 安全输出模块 安全输出设备 安全输入模块 工件搬运 输入设备 操控盒 危险源 读取 安装培训 检测信息 输出报警 检测 运算 安全 | ||
【主权项】：
1.一种一种具有智能报警功能的机器人安全防护围栏，其特征在于，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人(1)、操控盒(12)、安全围栏(16)；所述码垛机器人(1)、安全围栏(16)均固定在地面上，码垛机器人(1)安装在安全围栏(16)的内部，并与安全控制器(10)相连；所述操控盒(12)与码垛机器人(1)相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制。
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