[发明专利]订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统

摘要

本发明实施例公开了一种订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统。其中，配送机器人包括移动及仓储系统、交互装置和控制装置。转运系统包括至少一个存储仓、转运机构、交互装置和控制装置。电子设备被配置为实现订单配送方法，具体为获取订单集合和配送机器人的状态信息，并根据订单集合和配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式。本实施例通过配送机器人、转运系统和电子设备的交互从而实现订单的转运或配送，由此，较明显地提升配送过程的效率。

主权项

1.一种订单配送方法，用于自动配送系统进行配送标的的配送，所述自动配送系统包括配送机器人和转运系统，其特征在于，所述方法包括：获取订单集合，所述订单集合中的订单的目标地址在预定区域内，所述订单为待交付给所述自动配送系统的订单；获取配送机器人的状态信息，所述配送机器人的状态信息包括配送中的订单和所述配送机器人的当前位置；根据所述订单集合和所述配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式，所述配送方式包括通过所述转运系统转运配送标的或移动到所述订单的目标地址直接进行配送。