[发明专利]一种匣钵装卸料夹具在审
申请号: | 201811523189.7 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109631590A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 林飞;彭晓斌;吴奇志;周凡哲 | 申请(专利权)人: | 长沙锐博特科技有限公司 |
主分类号: | F27D3/00 | 分类号: | F27D3/00 |
代理公司: | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 丁茂林 |
地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种匣钵装卸料夹具,包括负压吸附模块和导向缓冲模块,其中负压吸附模块包括底板、设置于底板上的吸盘组件以及真空发生装置,吸盘组件与真空发生装置连接;导向缓冲模块包括安装板、导向装置以及缓冲装置,所述安装板与所述底板平行设置,安装板底部通过缓冲装置与底板固定连接,安装板顶部通过导向装置与外部机械臂固定连接,所述导向装置底部穿过安装板而与缓冲装置连接。本发明夹持准确度高,夹持过程中不会对匣钵产生压迫性的损伤,极大提高了自动化程度和工作效率。 | ||
搜索关键词: | 安装板 底板 导向装置 缓冲装置 匣钵 夹具 负压吸附模块 真空发生装置 导向缓冲 吸盘组件 装卸料 夹持 外部机械臂 工作效率 平行设置 准确度 压迫性 损伤 自动化 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种匣钵装卸料夹具,其特征在于,包括负压吸附模块和导向缓冲模块,其中负压吸附模块包括底板、设置于底板上的吸盘组件以及真空发生装置,吸盘组件与真空发生装置连接;导向缓冲模块包括安装板、导向装置以及缓冲装置,所述安装板与所述底板平行设置且安装板位于底板上方,安装板底部通过缓冲装置与底板固定连接,安装板顶部通过导向装置与外部机械臂固定连接,所述导向装置底部穿过安装板而与缓冲装置连接。
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