[发明专利]多波长激光雷达测距装置及方法有效
| 申请号： | 201811523013.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109597090B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;徐威;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多波长激光雷达测距装置及方法，该多波长激光雷达测距装置包括：激光产生模块，激光发射模块，激光接收模块，信号处理模块，距离计算模块；激光产生模块分别与激光发射模块和距离计算模块连接，信号处理模块分别与激光接收模块和距离计算模块连接；由于在发射编码信息和接收编码信息中包括多个不同波长的激光信号的发射接收策略信息，能够随着环境复杂度和所用激光雷达数量的增加，通过发射编码信息和接收编码信息中激光发射信号和激光回波信号匹配的方式排除干扰信号的干扰，并通过匹配的多个有效的激光发射信号和激光回波信号计算被测物的距离值，有效提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 波长 激光雷达 测距 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多波长激光雷达测距装置，其特征在于，包括：激光产生模块，激光发射模块，激光接收模块，信号处理模块，距离计算模块；所述激光产生模块分别与所述激光发射模块和所述距离计算模块连接，所述信号处理模块分别与所述激光接收模块和所述距离计算模块连接；所述激光产生模块，用于根据发射编码信息产生多个不同波长的激光发射信号，并将所述发射编码信息发送给所述距离计算模块；所述激光发射模块，用于对所述多个不同波长的激光发射信号进行准直后发射出去；所述激光接收模块，用于接收被测物返回的激光回波信号，并对所述激光回波信号进行汇聚；所述信号处理模块，用于识别汇聚的激光回波信号中与所述激光发射信号波长相同的多个不同波长的激光回波信号，生成接收编码信息，并将所述接收编码信息发送给所述距离计算模块；所述距离计算模块，用于根据所述发射编码信息和所述接收编码信息计算所述被测物的距离值。
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