[发明专利]柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统有效
| 申请号： | 201811521289.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109625344B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 谢永权;宋涛;侯鹏;陈小弟;周伟敏;裴佩;刘仁伟;杜宣 | 申请（专利权）人： | 上海卫星装备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，包括：伸展臂支撑桁架装置；安装于所述支撑桁架上层的卸载装置，包括导轨、转接横杆和调节器；安装于所述吊挂装置下方能够实现各卸载点重力补偿的主动吊挂重力补偿系统；能够推动柔性伸展臂一体化展开的模拟运动装置；能够实现航天器本体重力卸载的随动装置；能够监控上述伸展臂一体化展开的控制系统。本发明将多点主动吊挂卸载、多参数数据采集与航天器本体随动卸载相结合，实现对柔性伸展臂一体化展开过程中的运动跟踪和微重力补偿，能够满足各卸载点恒力大范围运动主动跟踪，并保证重力补偿的精度、展开的直线度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 伸展 一体化 展开 重力 补偿 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，其特征在于，包括：伸展臂支撑桁架装置(11)；安装于卸载装置(15)下方能够实现各卸载点重力补偿的主动吊挂重力补偿系统(12)；能够监控伸展臂一体化展开的控制系统(13)；能够推动柔性伸展臂(17)一体化展开的模拟运动装置(14)；安装于伸展臂支撑桁架装置(11)上层的卸载装置(15)；能够实现航天器本体重力卸载的随动装置(16)；接受主动吊挂重力补偿系统(12)提供的拉力的柔性伸展臂(17)；控制系统(13)对主动吊挂重力补偿系统(12)、模拟运动装置(14)、卸载装置(15)、随动装置(16)、柔性伸展臂(17)进行控制。
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