[发明专利]一种多功能无人机悬挂农药箱装置

摘要

本发明涉及一种无人机农药箱装置，更具体的说是一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构、药箱机构、无人机夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够把装置内的农药全都撒出去，不会残留，装置能够自动开门进行撒农药，装置能够扩大农药的撒落面积，装置能够安全着陆，装置能够保证较长时间的使用年限，药箱机构位于减震底座机构的上方，药箱机构与减震底座机构的连接方式为焊接，无人机夹紧机构位于药箱机构的上方，无人机夹紧机构与药箱机构的连接方式为焊接。

主权项

1.一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构(1)、药箱机构(2)、无人机夹紧机构(3)，其特征在于：减震底座机构(1)包括底座(1‑1)、减震弹簧(1‑2)、滑杆(1‑3)、滑杆槽(1‑4)、中间支撑(1‑5)、农药均布装置(1‑6)，底座(1‑1)位于减震弹簧(1‑2)的下方，底座(1‑1)与减震弹簧(1‑2)的连接方式为焊接，滑杆(1‑3)设置在底座(1‑1)的左右两侧，滑杆(1‑3)与底座(1‑1)的连接方式为焊接，滑杆(1‑3)与滑杆槽(1‑4)相配合，滑杆(1‑3)与滑杆槽(1‑4)的配合方式为间隙配合，滑杆槽(1‑4)开在中间支撑(1‑5)上，中间支撑(1‑5)位于减震弹簧(1‑2)的上方，中间支撑(1‑5)与减震弹簧(1‑2)的连接方式为焊接，农药均布装置(1‑6)位于中间支撑(1‑5)的上方，农药均布装置(1‑6)与中间支撑(1‑5)的连接方式为焊接；农药均布装置(1‑6)包括电机保护壳(1‑6‑1)、电机座(1‑6‑2)、电机(1‑6‑3)、轴承座(1‑6‑4)、电机轴(1‑6‑5)、风扇轮(1‑6‑6)，电机座(1‑6‑2)设置在电机保护壳(1‑6‑1)的内部，电机座(1‑6‑2)与电机保护壳(1‑6‑1)的连接方式为螺栓连接，电机座(1‑6‑2)位于电机(1‑6‑3)的下方，电机座(1‑6‑2)与电机(1‑6‑3)的连接方式为焊接，轴承座(1‑6‑4)与电机保护壳(1‑6‑1)相连，轴承座(1‑6‑4)与电机保护壳(1‑6‑1)的连接方式为螺栓连接，电机轴(1‑6‑5)设置在电机(1‑6‑3)的内部，电机轴(1‑6‑5)与电机(1‑6‑3)的连接方式为轴承连接，电机轴(1‑6‑5)与轴承座(1‑6‑4)相连，电机轴(1‑6‑5)与轴承座(1‑6‑4)的连接方式为轴承连接，风扇轮(1‑6‑6)与电机轴(1‑6‑5)相连，风扇轮(1‑6‑6)与电机轴(1‑6‑5)的连接方式为胀套连接；药箱机构(2)包括药箱壳体机构(2‑1)、自动开合门机构(2‑2)、农药刮板机构(2‑3)，自动开合门机构(2‑2)设置在药箱壳体机构(2‑1)的内部，自动开合门机构(2‑2)与药箱壳体机构(2‑1)的连接方式为焊接，农药刮板机构(2‑3)设置在药箱壳体机构(2‑1)的内部，农药刮板机构(2‑3)与药箱壳体机构(2‑1)的连接方式为部分轴承连接、部分螺栓连接；药箱壳体机构(2‑1)包括药箱支腿(2‑1‑1)、农药落出口(2‑1‑2)、弧形槽(2‑1‑3)、药箱壳体本体(2‑1‑4)、农药进口(2‑1‑5)、进口塞(2‑1‑6)，药箱支腿(2‑1‑1)位于药箱壳体本体(2‑1‑4)的下方，药箱支腿(2‑1‑1)与药箱壳体本体(2‑1‑4)的连接方式为焊接，农药落出口(2‑1‑2)与药箱壳体本体(2‑1‑4)相连，农药落出口(2‑1‑2)与药箱壳体本体(2‑1‑4)的连接方式为焊接，弧形槽(2‑1‑3)开在药箱壳体本体(2‑1‑4)的内部，农药进口(2‑1‑5)开在药箱壳体本体(2‑1‑4)上，进口塞(2‑1‑6)与农药进口(2‑1‑5)相连，进口塞(2‑1‑6)与农药进口(2‑1‑5)的连接方式为螺旋连接；自动开合门机构(2‑2)包括开合门电机(2‑2‑1)、开合门电机轴(2‑2‑2)、开合门绕线盘(2‑2‑3)、钢丝绳(2‑2‑4)、弧形壳体(2‑2‑5)、复位弹簧(2‑2‑6)、弧形滑门(2‑2‑7)，开合门电机轴(2‑2‑2)设置在开合门电机(2‑2‑1)的内部，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门电机(2‑2‑1)的连接方式为轴承连接，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门绕线盘(2‑2‑3)相连，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门绕线盘(2‑2‑3)的连接方式为胀套连接，钢丝绳(2‑2‑4)与开合门绕线盘(2‑2‑3)相连，钢丝绳(2‑2‑4)与开合门绕线盘(2‑2‑3)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳(2‑2‑4)与弧形滑门(2‑2‑7)相连，钢丝绳(2‑2‑4)与弧形滑门(2‑2‑7)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑2‑6)设置在弧形壳体(2‑2‑5)的内部，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形壳体(2‑2‑5)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形滑门(2‑2‑7)相连，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形滑门(2‑2‑7)的连接方式为焊接；农药刮板机构(2‑3)包括刮板电机(2‑3‑1)、刮板座(2‑3‑2)、刮板电机轴(2‑3‑3)、刮板(2‑3‑4)，刮板电机轴(2‑3‑3)设置在刮板电机(2‑3‑1)的内部，刮板电机轴(2‑3‑3)与刮板电机(2‑3‑1)的连接方式为轴承连接，刮板座(2‑3‑2)与刮板电机轴(2‑3‑3)相连，刮板座(2‑3‑2)与刮板电机轴(2‑3‑3)的连接方式为胀套连接，刮板(2‑3‑4)与刮板座(2‑3‑2)相连，刮板(2‑3‑4)与刮板座(2‑3‑2)的连接方式为焊接；无人机夹紧机构(3)包括液压调节机构(3‑1)、无人机夹紧座机构(3‑2)、夹紧座滑道壳机构(3‑3)、弹簧A(3‑4)，液压调节机构(3‑1)设置在两无人机夹紧座机构(3‑2)之间，液压调节机构(3‑1)与无人机夹紧座机构(3‑2)的连接方式为螺栓连接，无人机夹紧座机构(3‑2)与夹紧座滑道壳机构(3‑3)相连，无人机夹紧座机构(3‑2)与夹紧座滑道壳机构(3‑3)的配合方式为间隙配合，夹紧座滑道壳机构(3‑3)与弹簧A(3‑4)相连，夹紧座滑道壳机构(3‑3)与弹簧A(3‑4)的连接方式为焊接；液压调节机构(3‑1)包括调节连接座(3‑1‑1)、液压杆(3‑1‑2)、活塞(3‑1‑3)、活塞弹簧(3‑1‑4)、液压缸(3‑1‑5)，调节连接座(3‑1‑1)与液压杆(3‑1‑2)相连，调节连接座(3‑1‑1)与液压杆(3‑1‑2)的连接方式为焊接，液压杆(3‑1‑2)与活塞(3‑1‑3)相连，液压杆(3‑1‑2)与活塞(3‑1‑3)的连接方式为焊接，活塞(3‑1‑3)设置在液压缸(3‑1‑5)的内部，活塞(3‑1‑3)与液压缸(3‑1‑5)的配合方式为间隙配合，活塞(3‑1‑3)与活塞弹簧(3‑1‑4)相连，活塞(3‑1‑3)与活塞弹簧(3‑1‑4)的连接方式为焊接；无人机夹紧座机构(3‑2)包括竖向连接(3‑2‑1)、中间滑块(3‑2‑2)、牛角座(3‑2‑3)、夹紧执行机构(3‑2‑4)，竖向连接(3‑2‑1)位于中间滑块(3‑2‑2)的下方，竖向连接(3‑2‑1)与中间滑块(3‑2‑2)的连接方式为焊接，牛角座(3‑2‑3)位于中间滑块(3‑2‑2)的上方，牛角座(3‑2‑3)与中间滑块(3‑2‑2)的连接方式为焊接，夹紧执行机构(3‑2‑4)与牛角座(3‑2‑3)的连接方式为焊接；夹紧执行机构(3‑2‑4)包括拉座(3‑2‑4‑1)、锁壳(3‑2‑4‑2)、卡位槽(3‑2‑4‑3)、夹紧弹簧(3‑2‑4‑4)、卡位扣(3‑2‑4‑5)、卡位扣弹簧(3‑2‑4‑6)、中间夹紧弹簧座(3‑2‑4‑7)、锁杆(3‑2‑4‑8)，拉座(3‑2‑4‑1)与锁杆(3‑2‑4‑8)的连接方式为焊接，锁杆(3‑2‑4‑8)与中间夹紧弹簧座(3‑2‑4‑7)的连接方式为焊接，卡位扣弹簧(3‑2‑4‑6)与中间夹紧弹簧座(3‑2‑4‑7)的连接方式为焊接，卡位扣(3‑2‑4‑5)与卡位扣弹簧(3‑2‑4‑6)的连接方式为焊接，中间夹紧弹簧座(3‑2‑4‑7)与锁壳(3‑2‑4‑2)的配合方式为间隙配合，夹紧弹簧(3‑2‑4‑4)与中间夹紧弹簧座(3‑2‑4‑7)的连接方式为焊接，夹紧弹簧(3‑2‑4‑4)与锁壳(3‑2‑4‑2)的连接方式为焊接；夹紧座滑道壳机构(3‑3)包括夹紧座滑道壳本体(3‑3‑1)、夹紧座滑道(3‑3‑2)，夹紧座滑道(3‑3‑2)开在夹紧座滑道壳本体(3‑3‑1)上；药箱机构(2)位于减震底座机构(1)的上方，药箱机构(2)与减震底座机构(1)的连接方式为焊接，无人机夹紧机构(3)位于药箱机构(2)的上方，的上方与药箱机构(2)的连接方式为焊接。