[发明专利]型面数字摄影自动化测量方法有效
| 申请号： | 201811520189.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109631793B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李强;车腊梅;陈小弟;刘四伟;黄颖 | 申请（专利权）人： | 上海卫星装备研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照，通过数据采集分析系统(6)处理得到型面的指向与平面度。本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 摄影 自动化 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种型面数字摄影自动化测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；步骤2：根据待测型面的位置和姿态，利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄型面的位置和角度以及拍摄照片数量；步骤3：记全向移动升降平台(1)坐标、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)坐标、激光跟踪仪(5)坐标、姿态测量设备(3)坐标分别为A、B、C、D、E，在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出移动升降平台(1)坐标、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)坐标、激光跟踪仪(5)坐标、姿态测量设备(3)坐标的相互关系；步骤4：根据在激光跟踪仪(5)坐标系下全向移动升降平台(1)坐标、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)坐标、激光跟踪仪(5)坐标、姿态测量设备(3)坐标的相互关系，控制全向移动升降平台(1)和机械臂(2)运动，从而使数字摄影测量相机(4)运动到步骤2中规划的拍摄位置和角度；步骤5：利用数字摄影测量相机(4)对型面进行拍照，并将拍摄完成后的照片导入到数据采集分析系统(6)进行处理，得到型面的相应的指向与平面度。
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