[发明专利]一种用于半自动压销机的打孔压销方法

摘要

本发明公开了一种用于半自动压销机的打孔压销方法，包括人工将待加工的传动轴竖直放置在传动轴定位块上，夹紧气缸带动传动轴夹紧块将传动轴夹紧，下压液压缸带动下压板往下移动，将传动轴插进万向节内；两个钻孔机分别在气缸的带动下移动至万向节两侧合适的位置，第一钻孔机和第二钻孔机同时工作，对连接的万向节和传动轴进行打孔，打孔结束后第一钻孔机复位；送销装置将销送至孔的一侧；压销机构在第二气缸带动作用下移动至销的一侧，压销头在第二液压缸的作用下将销压至孔内，压销完成。本发明集下压、打孔、压销等功能于一体，该方法生产效率高，操作简单，打孔压销精度高，万向节与传动轴之间连接牢固。

主权项

1.一种用于半自动压销机的打孔压销方法，采用半自动压销机，其特征在于，所述半自动压销机包括机架（1）、传动轴下压装置(2)、万向节夹紧装置(3)、送销装置(4)和打孔压销装置(5)，传动轴下压装置(2)、万向节夹紧装置(3)、送销装置(4)和打孔压销装置(5)均固定在机架（1）上；所述的传动轴下压装置(2)包括夹紧下压机构和立式机架(2‑1)，夹紧下压机构包括下压板(2‑3)、下压杆(2‑4)、定位机构（2‑5）、夹紧机构（2‑6）和下压液压缸(2‑7)，立式机架(2‑1)固定连接在机架(1)上，立式机架(2‑1)的顶端连接有下压液压缸(2‑7)，下压液压缸(2‑7)的液压杆末端与下压板(2‑3)后侧壁上的升降导向块（2‑3‑1）连接，下压板(2‑3)的后侧壁与立式机架(2‑1)的前侧壁之间滑动连接，下压板(2‑3)前侧壁顶部可拆卸的连接有下压杆(2‑4)，下压板(2‑3)的前侧壁连接有定位机构（2‑5）和夹紧机构（2‑6）且定位机构（2‑5）和夹紧机构（2‑6）均位于所述下压杆(2‑4)的下方；定位机构（2‑5）包括定位块安装座(2‑5‑1)和传动轴定位块(2‑5‑2)，定位块安装座(2‑5‑1)与下压板(2‑3)的前侧壁连接，定位块安装座(2‑5‑1)上可拆卸的连接有传动轴定位块(2‑5‑2)，传动轴定位块(2‑5‑2)的外侧面设有与传动轴外壁形状相适配的定位槽（2‑5‑3），传动轴定位块(2‑5‑2)内置有用于与传动轴相吸的磁石；夹紧机构位于定位机构（2‑5）下方，夹紧机构（2‑6）包括夹紧气缸(2‑6‑1)、2个夹紧块安装座(2‑6‑2)和2个传动轴夹紧块(2‑6‑3)，夹紧气缸(2‑6‑1)的缸体与下压板(2‑3)的前侧壁连接，夹紧气缸(2‑6‑1)的两端均连接有夹紧块安装座(2‑6‑2)，夹紧块安装座(2‑6‑2)上放置有传动轴夹紧块(2‑6‑3)；万向节夹紧装置(3)包括万向节底座(3‑1)、万向节安装座(3‑2)和设置在万向节两侧的两个固定夹紧机构(3‑3)，万向节底座(3‑1)固定连接在机架（1）上，万向节安装座(3‑2) 可拆卸地插接在万向节底座(3‑1)上，两个所述固定夹紧机构(3‑3)固定连接在机架（1）上且相对设置；打孔压销装置(5)包括第一钻孔机、第二钻孔机、第一基座(5‑1)、第二基座(5‑4)、第一气缸(5‑8)、第二气缸(5‑12)和压销机构(5‑7)，第一基座(5‑1)和第二基座(5‑4)分别位于万向节夹紧装置(3)的万向节底座(3‑1)的两侧且均固定连接在机架（1）上，第一基座(5‑1)上滑块连接有第一钻孔机，第一基座(5‑1)上连接有第一气缸(5‑8)，第一钻孔机与第一气缸(5‑8)的活塞杆末端连接；第二基座(5‑4)上滑块连接有第二移动板(5‑11)，第二移动板(5‑11)的一侧设有第二气缸(5‑12)且第二气缸(5‑12)的缸体固定连接在机架（1）上，第二气缸(5‑12)的气缸杆末端与第二移动板(5‑11)连接，所述第二移动板(5‑11)的上部一侧连接有第二钻孔机，第二移动板(5‑11) 的上部另一侧连接有压销机构(5‑7)；第一钻孔机的钻头中心、第二钻孔机的钻头中心和万向节安装座(3‑2)的中心在同一条直线上；送销装置(4)包括震动盘(4‑1)、导料槽(4‑2)、无杆气缸(4‑3)和送销移动机构(4‑6)，震动盘(4‑1)位于机架(1)一侧，震动盘(4‑1)的出口与导料槽(4‑2)的一端导通，无杆气缸(4‑3)通过第三基座（4‑7）连接在机架(1)上且无杆气缸(4‑3)位于万向节夹紧装置(3)的一侧，送料移动机构(4‑6)包括载销块(4‑6‑3)和移动块(4‑6‑2)，无杆气缸(4‑3)的移动滑块上连接有移动块(4‑6‑2)，移动块(4‑6‑2)的一端开设有方形槽，载销块(4‑6‑3)位于方形槽内，导料槽(4‑2)的另一端与初始位置的载销块(4‑6‑3)导通；所述打孔压销方法包括：（a）根据选择万向节和传动轴的型号，选择与传动轴相配套的下压杆(2‑4)、传动轴定位块(2‑5‑2)和传动轴夹紧块(2‑6‑3)，选择与万向节相配套的万向节安装座(3‑2)；（b）将下压杆(2‑4)安装在下压板(2‑3)前侧壁顶部，将传动轴定位块(2‑5‑2)安装在定位块安装座(2‑5‑1)上，将传动轴夹紧块(2‑6‑3) 放置在夹紧块安装座(2‑6‑2)上，将万向节安装座(3‑2)安装在万向节底座(3‑1)上；（c）万向节夹紧装置(3)动作：人工将待加工的万向节套接在万向节安装座(3‑2)上，一个固定夹紧机构(3‑3)内的夹紧头(3‑3‑4)在第一液压缸(3‑3‑2)的带动作用下移动至万向节一侧，将万向节一侧倚靠在夹紧头(3‑3‑4)上，另一个固定夹紧机构(3‑3)内的夹紧头(3‑3‑4)在第一液压缸(3‑3‑2)的带动作用下向万向节移动，两个固定夹紧机构(3‑3)共同作用从而将万向节夹紧；（d）传动轴下压装置(2)动作：人工将待加工的传动轴竖直放置在传动轴定位块(2‑5‑2)的定位槽（2‑5‑3）内且传动轴上端与下压杆(2‑4)的底面接触，夹紧气缸(2‑6‑1)带动传动轴夹紧块(2‑6‑3)将传动轴夹紧，下压液压缸(2‑7)带动下压板(2‑3) 向下移动，传动轴随着下压板(2‑3) 一起向下移动，下压杆(2‑4)、传动轴和万向节的轴心在同一条直线上，传动轴随着下压板(2‑3) 移动从而被压进万向节，夹紧气缸(2‑6‑1)松开传动轴，传动轴下压装置(2) 停止动作，保持下压状态；（e）打孔压销装置(5) 动作：第一气缸(5‑8)驱动第一钻孔机在第一基座(5‑1)上向万向节所在的方向移动，移动至预设位置后，第一钻孔机和第二钻孔机同时工作，对万向节和传动轴进行打孔操作，直至贯穿，打孔结束，第一气缸(5‑8)复位；（f）送销装置(4) 动作：震动盘(4‑1)震动，将销通过导料槽(4‑2)输送至载销块(4‑6‑3)上，无杆气缸(4‑3)通过移动块(4‑6‑2)带动载销块(4‑6‑3) 向孔的一侧移动；（g）打孔压销装置(5) 动作：第二气缸(5‑12)驱动第二移动板(5‑11)移动，第二移动板(5‑11)将压销机构(5‑7)的压销头(5‑7‑3)输送至载销块(4‑6‑3)的一侧，保证压销头(5‑7‑3)、载销块(4‑6‑3)内的销和孔在同一条水平线上，压销机构(5‑7) 的第二液压缸(5‑7‑1)带动压销头(5‑7‑3)向孔的方向移动，将载销块(4‑6‑3)内的销压进孔内，压销完成，压销机构(5‑7) 的第二液压缸(5‑7‑1)、第二气缸(5‑12)、无杆气缸(4‑3)、下压液压缸(2‑7)、固定夹紧机构的第一液压缸(3‑3‑2) 复位。