[发明专利]标牌自动捆绑系统

摘要

本发明提供一种标牌自动捆绑系统，涉及自动化设备技术领域。其包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端，标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装于底座；导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环，在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔，导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通；旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。

主权项

1.一种标牌自动捆绑系统，用于将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，其特征在于，包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，所述打孔装置独立设置，用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔；所述送丝装置安装于所述机器人臂的第四轴上，用于向所述标牌捆绑装置提供丝线；所述标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端；所述标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；所述压板可转动地安装于所述底座；所述导线组件包括固定安装于所述底座的导向环及转动安装于所述底座的旋转环，所述导向环与所述旋转环抵触以形成收容线材的收纳腔，在所述导向环内设有第一通道，所述旋转环内设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通并绕所述收纳腔形成用于供丝线通过的走线通道；所述旋紧组件包括旋紧驱动装置及与所述旋紧驱动装置相连的拨叉，在所述旋紧驱动装置的驱动下，所述拨叉将从所述拨叉中央穿过的丝线旋拧紧固在线材上。