[发明专利]一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法在审
| 申请号： | 201811507956.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111302022A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孔祥 | 申请（专利权）人： | 法律出版社;孔祥 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 倪中翔 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种图书仓储系统及该仓储系统中的图书搬运方法，图书仓储系统包括若干仓储单元、AGV搬运车和控制系统；该仓储单元包括货架和门式起重机；该货架两侧中部设有第一轨道，其中一个第一轨道内侧设有与该第一轨道平行的两个第二轨道；该门式起重机包括门架及门架主梁上的台车；该门架跨设在两个第一轨道上；该台车能在该门架主梁上滑动；该台车底部设有第一机械手和第二机械手；该AGV搬运车跨设于两个第二轨道之间，包括带轮子的托盘，该托盘顶部设有若干排间距固定的栏杆，该托盘两侧设有若干锁眼，能与该门架内侧的卡锁卡扣固定，使该托盘能随该门架一起移动，并让临时货位对正固定货位；该控制系统与所述门式起重机及AGV搬运车连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 仓储 系统 中的 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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