[发明专利]三自由度电动摇床在审

专利信息
申请号: 201811504223.6 申请日: 2018-12-10
公开(公告)号: CN109330275A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 武建伟;金习博;陈思涵;汪威威;金丽丽 申请(专利权)人: 浙江大学台州研究院
主分类号: A47D9/02 分类号: A47D9/02
代理公司: 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 代理人: 王剑
地址: 318050 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种三自由度电动摇床,包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块;水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接,水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动;前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面,座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面,前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动;座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接,用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动,采用仿生造型设计模拟子宫运动,即可进行缓慢而平稳的摇动,从而实现安抚婴儿的效果。
搜索关键词: 座椅安装 水平驱动模块 前后驱动 曲线轨道 电动摇床 模块安装 三自由度 座椅调节 上表面 仿生造型 可滑动地 前后运动 上下运动 设计模拟 圆弧轨道 子宫运动 左右运动 地连接 可活动 摇动 安抚 婴儿 驱动
【主权项】:
1.三自由度电动摇床,其特征在于,包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块;所述水平驱动模块与所述曲线轨道机架之间可滑动地连接,所述水平驱动模块适于沿着所述曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动;所述前后驱动模块安装在所述水平驱动模块上表面,所述座椅安装模块安装在所述前后驱动模块上表面,所述前后驱动模块用于驱动所述座椅安装模块前后运动;所述座椅调节模块与所述座椅安装模块之间可活动地连接,用于调节所述座椅安装模块的位置。
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