[发明专利]一种用于制造三通管道的半自动对接机

摘要

本发明公开了一种用于制造三通管道的半自动对接机，包括竖板座、横板座、接口固定架、推送机构、装夹机构、束缚套环、手动对接机构、输送机构、内部补焊器、切割器、外部补焊器，竖板座一侧设有与其垂直设置的横板座，需要对接的两根管道分别为竖向管和横向管，接口固定架顶侧设有切割器，其中一个推送机构一端设有内部补焊器，其中临近竖向管的束缚套环一侧设有外部补焊器，接口固定架、推送机构、装夹机构底端均固定在竖板座顶侧，束缚套环、输送机构与手动对接机构底端均固定在横板座顶侧。本发明结构合理，便于保证精确化，能够对管道接口接缝进行补焊，方便保证三通管道对接时的垂直度，减少产生偏差的情况。

主权项

1.一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于包括竖板座、横板座、接口固定架、推送机构、装夹机构、束缚套环、手动对接机构、输送机构、内部补焊器、切割器、外部补焊器，所述竖板座一侧设有与其垂直设置的横板座，其中对需要对接的两根管道分别为竖向管和横向管，竖向管设置在竖板座一侧，横向管设置在横板座一侧；所述竖板座中间部位设有接口固定架，所述接口固定架顶侧设有切割器，所述切割器主要由安置杆、底盘、切割机械臂、切刀组成，所述底盘固定安装在安置杆顶端一侧，所述安置杆底端固定连接接口固定架一侧，所述切割机械臂一端活动安装在底盘顶侧，所述切割机械臂另一端延伸至接口固定架一侧并安装有升降杆，所述升降杆底端安装有切刀；所述接口固定架两端分别设有推送机构，所述推送机构设置在竖向管的两端，其中一个推送机构一端设有内部补焊器，所述内部补焊器包括推杆、固定架、补焊机构，所述内部补焊器设置在竖向管内部，所述推杆一端通过螺纹连接临近的推送机构，另一端固定连接有固定架，所述固定架内部固定安装有补焊机构，所述补焊机构主要由箱体、伺服电机、内焊枪、置板组成，所述伺服电机固定安装在箱体内侧，所述伺服电机输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿箱体一侧侧壁并螺纹连接，所述丝杆一端转动连接在置板一侧，所述置板顶端与低端端侧分别固定连接有活动杆I，所述活动杆I一端铰接活动杆II，所述活动杆II一端固定在固定架一侧侧壁，所述置板一侧设有光电感应器，所述光电感应器一侧设有内焊枪并固定连接置板，所述箱体底端连接气压缸的输出端，所述气压缸底端固定在固定架底板内侧；所述接口固定架两端与推送机构之间分别设有装夹机构，所述装夹机构均设置在竖向管的外侧，所述接口固定架、推送机构、装夹机构底端均固定在竖板座顶侧；所述接口固定架一侧设有若干均匀排列的束缚套环，其中临近竖向管的束缚套环一侧设有外部补焊器，所述外部补焊器包括控制电机、齿轮、齿环、外焊枪，所述控制电机固定在托举座顶侧，所述托举座固定在竖板座一侧，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿环，所述齿环套接在横向管外侧，所述齿环一侧沿圆周均匀设有若干伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接在转环一侧，所述转环与齿环同轴心设置，所述转环另一侧沿圆周均匀设有若干外焊枪；其中一个束缚套环一侧设有输送机构，所述输送机构的两端延伸至不同的束缚套环内侧，所述输送机构一侧设有手动对接机构，所述手动对接机构设置在横向管的一端端口一侧，所述束缚套环、输送机构与手动对接机构底端均固定在横板座顶侧。