[发明专利]跌落试验机及跌落姿态调整方法有效
| 申请号： | 201811498040.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109470443B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 冯进良;刘佳 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 跌落试验机及跌落角度调整方法属于跌落试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的试品姿态调整麻烦、无法实现角度控制以及跌落试验效果差的问题。本发明的跌落试验机包括：跌落架，跌落架相对自身回转轴进行回转运动；沿竖直方向设置在跌落架一侧的升降机构；以及通过曲臂和升降机构固定连接的机械手，机械手包括固定板，连接在固定板一端面和曲臂之间的姿态调整单元以及对称设置在固定板另一端面的两组抓取单元；姿态调整单元带动机械手整体实现沿水平方向和竖直方向的转动，两个抓取单元相对开合运动实现对试品的柔性抓取或释放。本发明可以实现任意跌落高度的调整以及跌落姿态的调整，实现了对试品的柔性抓握，避免试品因夹紧力大小而损伤或脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 试验 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.跌落试验机，包括：跌落架(1)；以及沿竖直方向设置在所述跌落架(1)一侧的升降机构(2)；其特征在于，所述跌落架(1)相对自身回转轴(102)进行回转运动；所述试验机还包括：通过曲臂(3)和所述升降机构(2)固定连接的机械手(4)，所述机械手(4)包括固定板(401)，连接在固定板(401)一端面和所述曲臂(3)之间的姿态调整单元以及对称设置在所述固定板(401)另一端面的两组抓取单元；所述姿态调整单元带动机械手(4)整体实现沿水平方向和竖直方向的转动，两个所述抓取单元相对开合运动实现对试品的柔性抓取或释放。
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