[发明专利]盘扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法

摘要

本发明公开了盘扫描的高分辨力立体视觉测量装置与方法，具体涉及一种利用立体视觉与盘扫描放大测量系统联用快速测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上盘扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个盘扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、盘扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。

主权项

1.盘扫描高分辨力立体视觉测量系统，其特征在于，包括一个以上的单目测量装置；所述单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块和盘扫描放大测量模块；所述激光照明模块包括：激光器(16)、准直器(15)、可旋转的盘‑微透镜阵列(14)、PBS(10)、第一可旋转的盘‑针孔阵列(9)、透镜(8)、第一场镜(7)、管镜(6)、1/4玻片(5)、物镜(4)、第二场镜(3)和摄影镜头(2)；所述视觉摄像模块包括：摄影镜头(2)、第二场镜(3)、物镜(4)、1/4玻片(5)、管镜(6)、第一场镜(7)、透镜(8)、第一可旋转的盘‑针孔阵列(9)、PBS(10)、聚焦透镜(11)、第二可旋转的盘‑针孔阵列(12)和CCD(13)；所述盘扫描放大测量模块包括：激光器(16)、准直器(15)、可旋转的盘‑微透镜阵列(14)、PBS(10)、第一可旋转的盘‑针孔阵列(9)、透镜(8)、第一场镜(7)、管镜(6)、1/4玻片(5)、物镜(4)、第二场镜(3)、PBS(10)、聚焦透镜(11)、第二可旋转的盘‑针孔阵列(12)和CCD(13)；所述照明模块、视觉摄像模块、盘扫描放大测量模块共用第二场镜(3)、物镜(4)、1/4玻片(5)、管镜(6)、第一场镜(7)、扫描透镜(8)、第一可旋转的盘‑针孔阵列(9)、PBS(10)；所述照明模块、视觉摄像模块还共用摄影镜头(2)；所述照明模块、盘扫描放大测量模块共用激光器(16)、准直器(15)、可旋转的盘‑微透镜阵列(14)；所述视觉摄像模块、盘扫描放大测量模块共用聚焦透镜(11)、第二可旋转的盘‑针孔阵列(12)和CCD(13)。