[发明专利]一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法有效
申请号: | 201811497892.5 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109743539B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 许楠;王嘉伟;初亮;杨志华;孔岩 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B60R1/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头;设置在车内的显示屏;设置在车内的控制键;与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器;处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块;通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像;人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令;数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界;图像处理模块用于对环境图像进行处理,将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接,最终拼接成全景图像并发送至显示屏。 | ||
搜索关键词: | 一种 视野 调节 全景 行车 辅助 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种视野可调节的全景行车辅助装置,其特征在于,包括:设置在车身前后左右的用于对应采集车身前后左右环境图像的前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头;设置在车内且位于驾驶位前方的显示屏;设置在车内的控制键;与所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器;所述处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块;所述通信模块与所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头通信连接,用于获取所摄像头拍摄的环境图像;所述人机交互模块用于获取来自所述控制键的显示边界控制指令;所述数据处理模块用于根据所述显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界;所述图像处理模块用于对所述环境图像进行处理,将所述环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接,最终拼接成全景图像并发送至所述显示屏。
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