[发明专利]一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器有效
| 申请号： | 201811497705.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109444529B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁信忠;李虎修;刘虎;付博;姜荣辉;甘佳佳;刘国华 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adc 电流 采样 方法 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，其特征在于，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以所述待采样时刻和所述电流环的周期设立同步信号；根据所述电流环的周期和ΣΔ型模数转换器ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到所述同步信号后，延时所述ΔT后，触发所述伺服驱动器中的所述ΣΔ型ADC开始采样。
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