[发明专利]基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备及方法在审
申请号: | 201811497270.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109532043A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 肖能齐 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B29C65/56 | 分类号: | B29C65/56;B29C65/78;B29L31/56 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备及方法,它包括异形盖的盖帽体和外中套的传送带装置、异形盖的盖帽体和外中套的抓取和放置机构、利用图像识别传感器对异形盖的盖帽体的凹槽和外中套凸齿的识别与定位系统和控制系统等组成。该装置具有识别效率、定位精确、结构简单、易于维护和可靠性强等特点,可以通过智能化定位方式完成异形盖的盖帽体的凹槽和外中套的凸齿的定位,可代替现有手工装配存在的效率低下、成本高等问题。 | ||
搜索关键词: | 盖帽体 异形盖 中套 图像识别 组装设备 防伪齿 凸齿 白酒 图像识别传感器 抓取 传送带装置 定位方式 定位精确 定位系统 放置机构 控制系统 手工装配 智能 智能化 维护 | ||
【主权项】:
1.基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备,其特征在于:它包括用于输送异形盖的外中套(2)的外中套传送带机构(1),在外中套传送带机构(1)的末端安装有用于抓取和放置外中套(2)的第一抓取放置机构;包括用于输送异形盖的盖帽体(22)的盖帽体传送带机构(23),在盖帽体传送带机构(23)的末端安装有用于抓取和放置盖帽体(22)的第二抓取放置机构;包括用于对外中套(2)的凸齿进行识别和定位的第一定位系统;包括用于对盖帽体(22)的凹槽进行识别和定位的第二定位系统;所述第一抓取放置机构、第二抓取放置机构、第一定位系统和第二定位系统都与总控制系统(24)相连。
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