[发明专利]一种布料机器人

摘要

本发明公开了一种布料机器人，包括底座、支撑板、第一支撑件、第二支撑件、第一固定件、连接件、第三支撑件、第四支撑件、第二固定件、供料件、布料件、集料件、移动组件、支撑板、减震组件和控制系统；支撑板顶部设置第一支撑件和第二支撑件，第一固定件分别连接第一支撑件和第二支撑件；连接件底部连接第一支撑件和第二支撑件，顶部设置第三支撑件和第四支撑件；第二固定件分别连接第三支撑件和第四支撑件；集料件卡接第一固定件，供料件卡接第二固定件，布料件卡接布料车。本发明能够检测供料仓和集料仓的料位，自动完成接料和布料，省时省力，布料效率高，并且减震效果极佳，能够使布料过程更加稳定，有利于进一步提高布料效率和布料精度。

主权项

1.一种布料机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑板(22)、第一支撑件(2)、第二支撑件(3)、第一固定件(4)、连接件(6)、第三支撑件(9)、第四支撑件(10)、第二固定件(11)、供料件(12)、布料件(8)、集料件(5)、移动组件、支撑板(22)、减震组件和控制系统；支撑板(22)滑动连接底座(1)，支撑板(22)顶部设置第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一固定件(4)为水平设置，且第一固定件(4)分别连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)；第一支撑件(2)和第二支撑件(3)均为竖直设置，第一支撑件(2)和第二支撑件(3)设置于第一固定件(4)两侧；连接件(6)为水平设置，连接件(6)底部连接第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，连接件(6)顶部设置第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第二固定件(11)为水平设置，且第二固定件(11)分别连接第三支撑件(9)和第四支撑件(10)；第三支撑件(9)和第四支撑件(10)均为竖直设置，且第三支撑件(9)和第四支撑件(10)设置于第二固定件(11)两侧；第一固定件(4)上设置多个与集料件(5)相配合的通孔，通孔为竖直设置，集料件(5)卡接第一固定件(4)；第二固定件(11)上设置多个与供料件(12)相配合的通孔，通孔为竖直设置，供料件(12)卡接第二固定件(11)；移动组件包括布料车(7)、电机(15)、移动件(16)、螺纹杆(17)、滑动件(19)和第一固定杆(18)；连接件(6)上设置第一滑槽(20)、第二滑槽(21)和开口(30)；第一滑槽(20)和第二滑槽(21)均为水平设置，且第一滑槽(20)和第二滑槽(21)设置于开口(30)两侧；连接件(6)上设置电机(15)，电机(15)、移动件(16)和螺纹杆(17)均设置于第一滑槽(20)内；电机(15)输出端连接螺纹杆(17)，螺纹杆(17)连接连接件(6)，移动件(16)螺纹连接螺纹杆(17)；第一固定杆(18)和滑动件(19)均设置于第二滑槽(21)内，第一固定杆(18)连接连接件(6)，滑动件(19)滑动连接第一固定杆(18)；移动件(16)和滑动件(19)顶部均与布料车(7)连接，布料车(7)滑动连接连接件(6)；布料车(7)上设置与布料件(8)相配合的通孔，通孔为竖直设置，布料件(8)卡接布料车(7)；供料件(12)、布料件(8)和集料件(5)的顶部均设置加料口；供料件(12)、布料件(8)和集料件(5)的底部均设置出料管，出料管内设置电磁阀；供料件(12)内部设置检测料位的第一料位计(13)，集料件(5)内部设置检测料位的第二料位计(14)；布料车(7)上设置控制系统，控制系统输入端通讯连接第一料位计(13)和第二料位计(14)，控制系统输出端通讯连接电磁阀和电机(15)；减震组件包括连接块(23)、第一连接杆(24)、第二连接杆(25)、第一滑块(26)、第二滑块(27)、弹性件(28)和第二固定杆(29)；支撑板(22)底部设置多个连接块(23)，连接块(23)底部分别转动连接第一连接杆(24)和第二连接杆(25)；第一连接杆(24)另一端转动连接第一滑块(26)，第二连接杆(25)另一端转动连接第二滑块(27)；第二固定杆(29)为水平设置，第二固定杆(29)连接底座(1)；第一滑块(26)和第二滑块(27)滑动连接第二固定杆(29)，弹性件(28)套接第二固定杆(29)；弹性件(28)设置于第一滑块(26)和第二滑块(27)之间，且弹性件(28)一端连接第一滑块(26)，弹性件(28)另一端连接第二滑块(27)。