[发明专利]航天器部件间姿态关系确定系统和方法在审
| 申请号： | 201811492055.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109373903A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 贺小平 | 申请（专利权）人： | 银河航天（北京）通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器部件间的姿态关系确定系统，可以包括第一测角仪组、第二测角仪组以及处理器。所述第一测角仪组可以用于测量航天器的基准棱镜的空间姿态。所述第二测角仪组可以用于测量航天器的部件的基准棱镜的空间姿态。所述处理器可以根据所述航天器基准棱镜的空间姿态和所述部件的基准棱镜的空间姿态确定所述航天器与所述部件的姿态关系。本申请提供的姿态关系确定系统通过测角仪组自动对航天器及其部件的姿态进行测定，并由处理器替代人工构建两者之间的关系，可以大大提高工作效率，降低人为因素带来的工作误差和可靠性的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 测角仪 航天器 基准棱镜 空间姿态 关系确定系统 处理器 航天器部件 测量 工作误差 工作效率 人为因素 构建 替代 申请 | ||
【主权项】：
1.一种航天器部件间的姿态关系确定系统，其特征在于，包括：第一测角仪组，用于向航天器的第一基准棱镜发射第一光束组，并接收所述第一基准棱镜反射的第一反射光束组；第二测角仪组，用于向所述航天器的第一部件的第二基准棱镜发射第二光束组，并接收所述第二基准棱镜反射的第二反射光束组；处理器，用于：根据所述第一测角仪组接收到的所述第一反射光束组确定所述第一基准棱镜的第一姿态；根据所述第二测角仪组接收到的所述第二反射光束组确定所述第二基准棱镜的第二姿态；以及根据所述第一姿态和所述第二姿态确定所述航天器与所述第一部件的姿态关系。
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