[发明专利]转子同心度自动化检测装置在审
| 申请号： | 201811485224.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110006369A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梅武军;龚哲;杨杨戬;袁国堂;蒋婷婷 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 318001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于转子同心度自动化检测的装置，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接，基于工业机器人执行和激光测距检测，在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度，并实现转子同心度测量的无人化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手机构 转子定位机构 转子同心度 转子 电动卡盘 运送机构 卡盘 距离传感器 电动尾座 检测 自动化检测装置 工业机器人 激光测距 同一轴线 无人化 劳动生产率 自动化 测量 | ||
【主权项】：
1.转子同心度自动化检测装置，其特征在于，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接。
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