[发明专利]一种机器人码坯用窑车运行定位机构

摘要

本发明涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括轨道及窑车，在窑车的下表面设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置动力机构，在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头。本发明所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其通过合理的结构设计，提升窑车运行的稳定性、且反应速度快，并且能实现对窑车进行三段式精确定位，确保码坯的准确性，且设备运行稳定性高，使用寿命长。

主权项

1.一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。