[发明专利]一种双级并行联动电动缸

摘要

本发明涉及一种双级并行联动电动缸，属超大型雷达天线框架驱动设备技术领域。它由一级传动组件、二级传动组件、花键等构成，缸筒内装有一级传动组件、二级传动组件、导向套A、导向套B和花键；一级传动组件由一级螺母、导向键A、一级丝杆、一级推杆组成；二级传动组件由轴承、二级螺母、导向键B、二级丝杆、二级推杆组成；导向套A与缸筒装接；导向套B与一级推杆装接；一级传动组件通过一级丝杆与花键装接；二级传动组件通过二级丝杆与花键装接。提高运行速度，工作可靠，结构简单，使用方便，适用范围广；解决了现有技术逐级伸出、缩回，运行时间长，影响超大型雷达天线框架架设和撤收速度，驱动过程繁杂，难以满足快速机动要求的问题。

主权项

1.一种双级并行联动电动缸，它由伺服电机（1）、减速机（2）、缸筒（3）、一级传动组件、二级传动组件、导向套A（13）、导向套B（14）、花键（15）构成，其特征在于：伺服电机（1）和减速机（2）连接呈一体固装在缸筒（3）上，缸筒（3）内安装有一级传动组件、二级传动组件、导向套A（13）、导向套B（14）和花键（15）；一级传动组件由一级螺母（4）、导向键A（6）、一级丝杆（9）、一级推杆（10）组成；二级传动组件由轴承（5）、二级螺母（7）、导向键B（8）、二级丝杆（11）、二级推杆（12）组成；导向套A（13）与缸筒（3）装接；导向套B（14）与一级推杆（10）装接；一级传动组件通过一级丝杆（9）与花键（15）装接；一级螺母（4）与一级丝杆（9）、一级推杆（10）装接，缸筒（3）与导向套A（13）装接，一级推杆（10）旁侧安装有导向键A（6）；二级传动组件通过二级丝杆（11）与花键（15）装接；二级螺母（7）与二级丝杆（11）、二级推杆（12）装接，一级推杆（10）与导向套B（14）装接，二级螺母（7）旁侧安装有导向键B（8）；轴承（5）内圈安装在二级丝杆（11）上，轴承（5）外圈与一级螺母（4）和一级推杆（10）内孔安装，轴承（5）内圈随着二级丝杆（11）转动，通过轴承（5）承受径向载荷和双向轴向载荷。