[发明专利]一种船载无人机通信信道接入方法

摘要

本发明提出了一种船载无人机通信信道接入方法，该方法包括如下步骤：(1)无人机和船载基站通过同步‑回复‑广播进行同步并获得全网拓扑；(2)通过考虑网络吞吐量、时延和节点公平性的自适应时隙分配算法，保证数据传输阶段网络的负载均衡和实时性；(3)通过节点中继的方式，增加网络的覆盖面积；(4)通过随机接入时隙安排新节点进入网络；本发明充分利用了船载无人机通信信道和时间资源，满足船载无人机海面搜救和科学考察等大范围观测的通信需求。

主权项

1.一种船载无人机通信信道接入方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)无人机组网：当船舶需要无人机进行搜索和观测时，放飞多架无人机，无人机群与船载基站快速建立网络，过程如下：(1.1)同步：船载基站发送p个时隙的同步信号，停m个时隙等待节点调整；无人机节点1,2,…,n依次发送q个时隙的同步信号，并停等m个时隙，此时需要中继的边缘节点可以收到同步信号；无人机节点1,2,…,n按照编号依次回复同步包，同步包的内容为本机地址、选择的中继节点，停等m个时隙；被选中的中继节点转发回复包，停等m个时隙转广播阶段；(1.2)广播：船载基站发送广播包，停等m个时隙；所有节点转发广播包，停等m个时隙；广播包的内容为网内所有节点信息；此时，所有网内节点获得自己的中继确认和全网拓扑关系，取得与船载基站通信的能力；(2)无人机数据传输：无人机传输按如下假设进行，基站从接收一个用户的数据到给这个用户发送数据需要至少间隔一个时隙，用户从接收基站的数据到给基站发送数据需要至少间隔一个时隙；具体过程如下：(2.1)时隙划分：设计每g个时隙为一个大帧，h个时隙为一个子帧，一个大帧内包含g/h个子帧，其中h

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