[发明专利]一种反光板识别方法及装置在审
| 申请号： | 201811480485.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109633681A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈敬祥;陈佳搏 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于识别算法技术领域，尤其为一种反光板识别方法，包括以下步骤：S1‑读出激光雷达扫描出的原始数据：原始数据包括各像素点序号、强度数据以及距离数据，S2‑基于反光板材料数据确定第一阈值进行滤波，S3‑通过反光板距离与强度之间的关系确定第二阈值进行滤波，S4‑基于反光板大小确定第一预设条件和基于反光板形状确定第二预设条件进行滤波，得到1或者1组以上的反光板连续数据区；根据距离与反光能量之间的关系，以及反光板的形状来找出真正的反光板，可在反光板的反光材料反射率不高的情况下，区分出反光板与周围其他高反光干扰物，降低对反光材料的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 反光板 滤波 反光材料 预设条件 原始数据 激光雷达扫描 连续数据区 材料数据 大小确定 关系确定 距离数据 强度数据 算法技术 形状确定 反射率 干扰物 高反光 像素点 反光 读出 | ||
【主权项】：
1.一种反光板识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1‑读出激光雷达扫描出的原始数据：原始数据包括各像素点序号、强度数据以及距离数据；S2‑基于反光板材料数据确定第一阈值进行滤波；S3‑通过反光板距离与强度之间的关系确定第二阈值进行滤波；S4‑基于反光板大小确定第一预设条件和基于反光板形状确定第二预设条件进行滤波，得到1或者1组以上的反光板连续数据区；S5‑选取所述反光板连续数据区中最大的1组作为真正反光板的数据段。
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