[发明专利]自动更换电池包系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811480324.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109713743A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 马顺杰;李鹏;陈刚 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能移动设备技术领域，尤其涉及一种自动更换电池包系统及其控制方法。一种自动更换电池包系统，包括自由移动设备、抓取组件、移动组件和充电组件，其中：自由移动设备检测其内电池包的电量并移动至抓取组件位置处；抓取组件抓取自由移动设备内的欠电电池包并将其推送至充电组件，抓取组件抓取充电组件内的满电电池包并将其放置于自由移动设备内；移动组件用于带动抓取组件移动至自由移动设备处或充电组件位置处；充电组件用于对欠电电池包进行充电或将满电电池包推出。本发明通过对抓取组件、横移组件和充电组件的设置，以便于自动更换自由移动设备内的电池包，从而减少因等待充电造成的不必要时间的浪费，提高设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电组件 抓取组件 电池包 自动更换 电池包系统 抓取 移动组件 位置处 充电 智能移动设备 横移组件 设备检测 设备处 移动 推送 电量 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换电池包系统，包括自由移动设备，其特征在于，还包括抓取组件、移动组件和充电组件，其中：所述自由移动设备检测其内电池包的电量并移动至所述抓取组件位置处；所述抓取组件抓取所述自由移动设备内的欠电电池包并将其推送至所述充电组件，所述抓取组件抓取所述充电组件内的满电电池包并将其放置于所述自由移动设备内；所述移动组件用于带动所述抓取组件移动至所述自由移动设备处或所述充电组件位置处；所述充电组件用于对欠电电池包进行充电或将满电电池包推出。
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