[发明专利]一种全自动十字轴万向节装配专机

摘要

本发明公开了一种全自动十字轴万向节装配专机，包括壳体、工作台、电气柜、供料装置、压紧装置、压装机构和撑开机构，所述壳体内固定设有工作台，所述工作台下设有电气柜，所述工作台上通过螺栓固定设有定位夹具，所述定位夹具上匹配设有压紧装置，所述定位夹具两侧对称设有压装机构，所述压装机构远离所述定位夹具一端设有第一从动轮，所述压装机构远离所述第一从动轮一端均设有压头，所述定位夹具两侧位于所述压头下对称设有内撑夹具，所述内撑夹具均匹配设有撑开机构。有益效果：该设备具有高效率、高精度的特点，设计为两人站姿或坐姿操作，夹具及送料部分为模块化设计，使用者可根据后期需要通过更换夹具等方式实现同类产品装配。

主权项

1.一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，包括壳体（1）、工作台（2）、电气柜（3）、供料装置、压紧装置、压装机构（4）和撑开机构（5），所述壳体（1）内固定设有工作台（2），所述工作台（2）下设有电气柜（3），所述工作台（2）上通过螺栓固定设有定位夹具（6），所述定位夹具（6）上匹配设有压紧装置，所述定位夹具（6）两侧对称设有压装机构（4），所述压装机构（4）远离所述定位夹具（6）一端设有第一从动轮（7），所述压装机构（4）远离所述第一从动轮（7）一端均设有压头（8），所述定位夹具（6）两侧位于所述压头（8）下对称设有内撑夹具（9），所述内撑夹具（9）均匹配设有撑开机构（5），所述撑开机构（5）远离所述内撑夹具（9）一端匹配设有第二从动轮（10），所述工作台（2）背面通过螺栓固定设有两个第一伺服电机（11）和两个第二伺服电机（12），所述第一伺服电机（11）的转轴中部均套设有第一减速机（13），所述第一伺服电机（11）的转轴一端外壁均套设有第一主动轮（14），所述第一主动轮（14）与所述第一从动轮（7）之间对应设有第一同步带（15），所述第二伺服电机（12）的转轴中部均套设有第二减速机（16），所述第二伺服电机（12）的转轴一端外壁均套设有第二主动轮（17），所述第二主动轮（17）与所述第二从动轮（10）之间对应设有第二同步带（18），所述压装机构（4）上均匹配设有第一位移传感器（19），所述撑开装置下均匹配设有第二位移传感器（20），所述供料装置包括数量为两个的供料转盘（21），所述供料转盘（21）上均固定设有横杆（22），所述横杆（22）中部匹配设有气嘴（23），所述供料转盘（21）一侧匹配设有轴承滑道（24），所述轴承滑道（24）远离所述供料转盘（21）一端匹配设有选料气缸（25）和分料阻挡气缸（26），所述轴承滑道（24）远离所述供料转盘（21）一端与所述压头（8）相匹配，所述壳体（1）外壁安装有启动开关（27），所述轴承滑道（24）底端设有传感器（36）。